一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105450099A(43)申请公布日2016.03.30(21)申请号201511002996.0(22)申请日2015.12.28(71)申请人浙江兆丰机电股份有限公司地址311232浙江省杭州市萧山经济技术开发区桥南区块兆丰路6号(72)发明人王子辉雷良育孔爱祥范青春(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人秦晓刚(51)Int.Cl.H02P6/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置(57)摘要本发明公开了一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，所述轮毂电机具有内定子，所述内定子上设有补偿绕组，所述驱动电路具有驱动桥臂，所述驱动桥臂与补偿绕组电连接，所述信号采集电路和驱动电路分别与核心控制单元相连，所述信号采集电路采集轮毂电机的电压、电流以及补偿绕组的电流并将采集信号发送至核心控制单元，所述核心控制单元根据接收到的采集信号向驱动桥臂输出PWM驱动信号闭环控制补偿绕组的电流大小，补偿绕组产生与轮毂电机磁场相叠加的补偿磁场，这样就可以消除轮毂电机的电磁扭矩脉动现象，作为常规悬挂减震器的补充装置以进一步改善电动车辆的垂向特性。CN105450099ACN105450099A权利要求书1/1页1.一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，包括轮毂电机、信号采集电路、核心控制单元和驱动电路，所述轮毂电机具有内定子，所述内定子上设有补偿绕组，所述驱动电路具有驱动桥臂，所述驱动桥臂与补偿绕组电连接，所述信号采集电路和驱动电路分别与核心控制单元相连，所述信号采集电路采集轮毂电机的电压、电流以及补偿绕组的电流并将采集信号发送至核心控制单元，所述核心控制单元根据接收到的采集信号向驱动桥臂输出PWM驱动信号闭环控制补偿绕组的电流大小，补偿绕组产生与轮毂电机磁场相叠加的补偿磁场。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述补偿绕组为两组相互并联且匝数相同的单相线圈，所述内定子包括定子铁芯，所述定子铁芯在垂直方向上设有两组定子槽，每组定子槽中嵌套一组单相线圈，两组单相线圈同向设置。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述信号采集电路包括采集轮毂电机电压的电压传感器、采集轮毂电机电流和补偿绕组电流的电流传感器以及调理电路，所述调理电路将电压传感器和电流传感器的采集信号经过调理后输出至核心控制单元。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述驱动电路具有三相桥臂，所述轮毂电机具有三相进线端，所述三相桥臂对应连接轮毂电机的三相进线端，所述核心控制单元连接三相桥臂输出三路PWM驱动信号控制轮毂电机的转速和扭矩。5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述轮毂电机电磁减震装置还包括车载电源，所述车载电源包括蓄电池组和电源变换器，所述蓄电池组通过直流母线连接驱动电路输出高压直流电，所述电源变换器连接驱动电路的直流母线将高压直流电转换为低压直流电，电源变换器的输出端连接信号采集电路、核心控制单元和驱动电路。6.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述轮毂电机还包括外转子、轴承、电机轴和端盖，所述端盖与外转子固定连接，所述内定子与电机轴固定连接，所述端盖上设有轴承，所述电机轴与轴承配合连接。7.根据权利要求6所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述轮毂电机为永磁无刷直流电机或永磁同步电机。8.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述驱动桥臂采用IGBT或MOSFET作为开关器件。9.根据权利要求1所述的一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置，其特征在于，所述信号采集电路、核心控制单元和驱动电路集成为一体形成电机控制器。2CN105450099A说明书1/5页一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置技术领域[0001]本发明涉及电动汽车，尤其是一种电动汽车的轮毂电机电磁减震装置。背景技术[0002]轮毂电机是一种内定子、外转子形式的电机，其动力、传动和制动装置都整合在轮毂内，因此将电动车辆的机械部件大大简化，与传统集中驱动形式相比，独立的轮边/轮毂驱动形式具有独特的性能优势，如良好的机动性，简化的传动机构，极高的传动效率，较高的车身内部空间利用率以及良好的动力学性能等。[0003]但由于常规轮边驱动电动车的轮毂电机和车轮刚性相连，其质量构成整车的非簧载质量，使整车簧载质量和非簧载质量之比过小，不利于悬架系统的调校，影响了整车