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基于LIN总线技术的车门网络控制系统的开发的中期报告
中期报告
一、项目概述
本项目基于LIN总线技术，设计并实现了一套车门网络控制系统。该系统包括主控模块、从属模块、传感器模块、执行器模块和人机交互界面。主控模块通过LIN总线控制从属模块和传感器模块，通过执行器模块实现对车门的远程控制。人机交互界面提供操作控制和状态显示的功能，可实现对车门状态的监视和远程控制。该系统可用于汽车辅助驾驶和智能化的车门控制系统。
二、进度情况
目前，本项目已完成系统设计和电路原理图设计，已完成从属模块和传感器模块的开发。主控模块、执行器模块和人机交互界面的设计和开发正在进行中。具体进展情况如下：
1.主控模块
主控模块采用ST公司的ARMCortex-M3系列微控制器，集成LIN总线控制器和多个通用引脚，可以方便地控制从属模块和执行器模块，并与人机交互界面进行通信。目前已完成主控芯片及外围电路的原理图绘制和PCB电路板布局的设计，正在进行PCB电路板的制造和调试。
2.执行器模块
执行器模块采用直流电机驱动芯片，可控制车门的开启和关闭、锁定和解锁功能。目前已完成执行器模块的原理图绘制和PCB电路板布局的设计，正在进行PCB电路板的制造和调试。
3.人机交互界面
人机交互界面采用触摸式液晶屏，能够显示车门状态和执行器模块配置，实现对车门状态的监视和远程控制。目前已完成界面设计和外围电路的原理图绘制，正在进行PCB电路板布局的设计。
三、问题与解决
在进行系统开发的过程中，我们遇到了一些问题。例如，从属模块与主控模块通信不稳定，执行器模块与传感器模块的配置不兼容等。通过修改软件设置、调整电路连接等方式，我们已经解决了这些问题，并逐步完成了每个模块的功能。
四、下一步工作
下一步，我们将继续完成主控模块、执行器模块和人机交互界面的设计和开发，并进行整体调试、性能测试和完善系统功能。同时，我们也将积极收集用户反馈和需求，不断优化和改进该系统，为用户提供更好的使用体验。