基于CAN_LIN总线的智能车身控制系统的开发与策略研究.pdf

新签砺矛J炎学位论文作者签名：渗存款学位论文作者虢移养覆签字吼乃舞多月夕同∥尸’’’＼独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期：肋，砗乡月少日签字日期：沙／多年多月．c-H或撰写过的研究成果，也不包含为获得云洼王些太堂或其他教育机构的学位或本学位论文作者完全了解丞洼王些太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权丞注王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)
1YIlll2llllll2llllll7llllil3_llllll7lllll矽llllllllllll一学位论文的主要创新点总体设计方案。通过车载网络技术实现各节点模块与中央控制单元的信息共享与交换。二、采用PCI5121+PC的上位机监控方案，能够很好的实现对系示，简洁美观，体现了系统的人性化。三、对于车窗、车灯、雨刮、门锁、座椅等车身单元的设计过程一、本论文设计的智能车身控制系统，是基于CAN／LIN总线的统总线数据的监测及故障点问题排查。液晶界面的设计采用多层显中，采用了智能性的控制策略。在确保乘车人安全舒适的前提下，还要保证在遇到临时情况时，系统能够做出及时的反应和调整。
摘要关键词：汽车电子，车身控制系统，CAN总线，LIN总线随着现代汽车技术的日益发展，人们对于汽车的要求也越来越高，汽车电子设备不断增加，汽车的电子化、智能化、网络化逐步成为现代汽车发展的重要标志之一。本文首先分析了汽车电子及车载网络的现状和发展趋势，对控制器局域网CAN／LIN技术进行了重点介绍。在充分了解车身控制系统的基础之上，通过多种方案对比，确定了车身控制系统的开发策略及最终方案。系统方案主要包括一个中央控制单元(网关)、四个车门节点、车头控制节点和一个上位机单元。方案中并没有包含全部的控制对象，而是选取系统中具有代表性的车灯、车窗、门锁以及后视镜等控制单元，设计中体现了车身控制的智能性及人性化。中央控制单元选取NXP公司推出的高性能、低功耗ARMCortex．MO芯片LPCIll4作为主控制器，多达42个通用GPIO，内部资源丰富，能够很好地满足系统设计的要求。同时，中央控制单元还作为CAN／LIN网关，以实现不同网络之间的协议转换。四个车门控制单元根据位置及实时性的不同，分别设计成CAN节点和LIN节点，主控芯片选取宏基科技推出的高速、超强抗干扰单片机STC89C52RC。车窗、车灯等驱动电路的设计与传统电路相比有了很大的创新，以确保被控对象的安全性和稳定性。另外，系统中还加入了上位机单元，通过CAN智能接口卡PCI5121实现与上位机的通讯，起到显示、控制和辅助调试的作用。CAN总线具有高速、可靠、实时性好等优点，而LIN总线作为CAN总线的子网络主要应用于实时性要求不高的场合，能大大节约系统成本。本系统成功的验证了将CAN／LIN总线技术应用于车身网络设计的可行性，很好的解决了车身控制系统中的诸多问题。
CANsystem，CANnodes，masterSTC89C52RC．ThebetweenAbstractbodyprojectunit(gateway)，fourobject．butandobjectjoinedreal—timeWords：CarWithmodemARM-M0internalMCUcommunicationthroughnetwork．Throughthedevelopmentofautomobile，theconsumershavemoreexpectationforelectronicdevicesautomobileincreaserapidly．Electronics，intelligencenetworkingmostimportantcharactersdesigntoday．Thispapermainlyfocusesstudyapplicationin．vehiclebasedLINhybridnetworks．Infullunderstandingcontrolsystembasis，throughvarietyschemecontrast，theCarstrmegyfinalwasdetermined．SystemincludescentraldoornodesPCunit．Schemedoesincludeallcontrolled