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基于虚拟样机的车辆电液动力制动系统研究的中期报告 摘要: 本报告基于虚拟样机的方法,研究了车辆电液动力制动系统,并进行了中期总结。主要内容包括系统构成、系统模型建立、控制策略设计和仿真验证。通过对系统的研究,我们得出了一些结论:电液动力制动系统可以实现制动距离缩短、制动平稳、能量回收等优越性能;系统构成应该考虑制动压力的控制、制动力分配、制动液压能量的回收和管理等多方面因素;系统模型的建立和仿真验证是实现控制策略设计的重要步骤;针对电液动力制动系统的控制策略设计,应该根据实际情况选择合适的算法。 关键词: 虚拟样机;电液动力制动;系统构成;控制策略;仿真验证 Abstract: Basedonthemethodofvirtualprototype,thisreportstudiesthevehicleelectro-hydraulicpowerbrakingsystemandsummarizesthemid-termreport.Themaincontentincludessystemcomposition,systemmodelestablishment,controlstrategydesign,andsimulationverification.Throughthestudyofthesystem,wehavedrawnsomeconclusions:theelectro-hydraulicpowerbrakingsystemcanachievesuperiorperformancesuchasshorteningbrakingdistance,smoothbraking,andenergyrecovery;thesystemcompositionshouldconsidermultiplefactorssuchascontrolofbrakepressure,brakeforcedistribution,recoveryandmanagementofbrakehydraulicenergy;theestablishmentofthesystemmodelandsimulationverificationisanimportantsteptoachievecontrolstrategydesign;forthecontrolstrategydesignoftheelectro-hydraulicpowerbrakingsystem,suitablealgorithmsshouldbeselectedaccordingtotheactualsituation. Keywords: virtualprototype;electro-hydraulicpowerbraking;systemcomposition;controlstrategy;simulationverification