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小视场双目视觉系统关键技术研究的中期报告
本次中期报告是针对小视场双目视觉系统关键技术研究的进展情况进行的总结和分析。在前期的研究中，我们主要集中于以下三个方面的研究：
1.硬件平台的建设和优化
在硬件平台方面，我们建立了两个小视场双目视觉系统样机，分别基于PC和FPGA硬件平台。通过对硬件平台的优化，我们成功实现了高帧率、低延迟、高精度和低功耗等要求。
2.视觉算法的研究和优化
在视觉算法方面，我们研究了双目视觉的立体匹配算法和定位算法等关键技术。通过对算法的优化和改进，我们成功实现了高精度的双目视觉测量和定位。
3.应用场景的探索和实验验证
在应用场景方面，我们探索了多个领域的应用，如智能驾驶、机器人导航、室内定位等。通过对应用场景的实验验证，我们成功证明了小视场双目视觉系统在这些场景中的有效性和优越性。
根据前期研究的进展情况，我们可以初步得出以下结论：
1.小视场双目视觉系统的硬件平台建设和优化是关键的技术问题之一。通过对硬件平台的优化，可以提高系统的性能和实时性，并且能够满足不同应用场景的需求。
2.双目视觉的立体匹配算法和定位算法是系统的核心技术。通过对算法优化和改进，可以提高系统的精度和稳定性，并且能够适应不同场景的要求。
3.小视场双目视觉系统在多个应用场景中具有良好的表现和应用前景。随着技术的不断发展和完善，小视场双目视觉系统将成为前沿科技领域的热点之一。
经过前期研究的总结和分析，我们将在后续工作中继续深入探索小视场双目视觉系统的关键技术和应用价值，进一步提高系统的性能和实用性，为科技创新和社会发展做出更大的贡献。