预览加载中，请您耐心等待几秒...

认识ABB工业机器人示教器.pptx

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共18页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

1/2.1认识ABB工业机器人示教器第2步：选择ControlPanel。第3步：选择Language中的Chinese。第4步：单击OK，系统重新启动。第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。设定示教器的显示语言第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后 ，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。第4步：单击OK，系统重新启动。第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1.3正确使用使能器按钮/使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去， 机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态， 如图2-5所示。注意： 使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的， 只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对 机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的 将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。感谢您的观看！