工业机器人示教器的认识.pdf

海南省技师学院教案

任课教师姓任课教研组
名班级审批

授课日期第周星期（月日）本教案授课节数

课题HSpad示教器的认识

课型实习课

学1.了解HSpad示教器使用特点
的2.掌握HSpad示教器的结构与各功能键使用用途

教学重点掌握HSpad示教器的结构与各功能键使用用途

教学HSpad示教器各功能键使用用途
难点

教具、电化
多媒体课件、讲授法、问答法
手段

教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间分配，练
习巩固、总结）

【组织教学】
1、掌握学生出勤，检查劳保穿戴。
2、引入（复习提问）
3、新课内容
4、小结
2min
5、操作实习（任务）
6、课后记
【课题引入】

机器人系统由机器人本体机械结构、示教器与控制柜组成，为了让操作员更
好的运行机器人，需要对示教器的使用功能熟练掌握。

5min
【新课内容】

一、HSpad示教器使用特点：
1.采用触摸屏+周边按键的操作方式

2.8寸触摸屏
3.多组按键
4.急停开关
5.钥匙开关
6.三段式安全开关

二、HSpad示教器结构与功能键:23min

前部

标签功能说明
1用于调出连接控制器的钥匙开关。只有插入了钥匙后，状态才可以被转
换。可以通过连接控制器切换运行模式。紧急停止按键（急停）。用于
2在危险情况下使机器人停机。
F点动运行键。用于手动移动机器人。
T用于设定程序调节量的按键。自动、外部运行倍率调节。
_
用于设定手动调节量的按键。手动运行倍率调节。
F5菜单按钮。可进行菜单和文件导航器之间的切换。
T暂停按钮。运行程序时，暂停运行。
_停止键。用停止键可停止正运行中的程序。
F预留
F开始运行键。在加载程序成功时，点击该按键后开始运行。备用按键。
io

背部
35min

标签功能说明
1调试接口。
2三段式安全开关。
安全开关有3个位置：
①未按下
②中间位置
③完全按下
在运行方式手动T1或手动T2中，确认开关必须保持在中间
位置，方可使机器人运动。
在采用自动运行模式时，安全开关不起作用。

3HSpad触摸屏手写笔插槽。
4USB接口被用于存档、还原等操作。
5HSpad标签型号粘贴处。

【操作实习（任务）】
1、绘制示教器结构图，且标注功能键名称
2、总结示教器各功能键使用用途
【课后记】