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捷联惯导与被动雷达组合导航系统的研究的综述报告
（注：本文采用中英文双语撰写）
综述报告：捷联惯导与被动雷达组合导航系统研究
ResearchontheIntegratedNavigationSystemofStrapdownInertialNavigationSystemandPassiveRadar
1.前言
组合导航系统是一种将多个导航传感器（如GPS、惯性导航系统（INS）、气压高度计等）集成在一起的导航系统。通过整合多种导航信息，在不同环境条件下提供更加准确和可靠的导航定位信息。其中，捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem,SINS）和被动雷达（PassiveRadar）是两种重要的导航传感器。本文将针对捷联惯导与被动雷达组合导航系统的研究进行综述和分析。
2.捷联惯导系统
捷联惯性导航系统是一种基于惯性传感器（加速度计和陀螺仪）的导航定位技术。惯性传感器将物理量（加速度和角速度）转化为电信号，通过数学运算可得到相应的位置、速度和姿态信息。捷联惯导系统具有快速响应、高度精确、不受外界信号影响等特点，特别适用于导航信号弱或无信号的环境。但由于惯性传感器会受到误差和漂移的影响，长时间运行会导致定位精度下降。因此，需要通过其他导航传感器的融合来提高整个导航系统的准确性。
3.被动雷达系统
被动雷达是一种通过接收目标的自身辐射信号（如广播电视信号、雷达波等）来实现目标探测的无源检测方式。被动雷达无需发射任何电磁波，因此具有隐蔽性好、干扰少等特点。被动雷达的检测原理是利用接收到的目标自身信号与原辐射源信号之间的差异，从而识别和跟踪目标。
4.捷联惯导与被动雷达组合导航系统
同时利用捷联惯导系统和被动雷达系统的信息，可以建立一种准确性和可靠性更高的组合导航系统。其中一种通用的方法是将捷联惯导系统作为核心定位系统，通过融合被动雷达接收到的信号来修正惯导系统的漂移误差。在这种组合导航系统中，被动雷达系统主要用于提供目标检测和位置信息。
对于该组合系统中捷联惯导与被动雷达系统的信息融合，主要有两种方法：卡尔曼滤波和粒子滤波。卡尔曼滤波是一种递归滤波算法，它利用统计模型对系统状态变量进行估计。该方法主要适用于一些线性系统或状态是高斯分布的非线性系统。而粒子滤波则是一种非参数的蒙特卡罗方法，它在某些非高斯分布或高度非线性的系统中具有较好的应用效果。粒子滤波方法适用于非线性系统的状态估计和滤波，具有较好的适应性和效果。
5.应用领域
捷联惯导与被动雷达组合导航系统广泛应用于军事航空、舰船导航、无人机导航等领域。在军事领域，该系统不仅可以提高导航和定位的准确性，还能够克服干扰和隐蔽性问题，提高战斗力。在其他应用领域，该系统也能够有效提高导航和定位的准确性和稳定性，降低导航成本。
6.结论
综上所述，捷联惯导与被动雷达组合导航系统具有准确性高、可靠性强、隐蔽性好等优点，广泛应用于多个领域。因此，对该系统的研究和发展具有重要意义。在未来，随着传感器技术、信号处理技术的不断发展和完善，该系统将会更加成熟和普及。