液压助力转向系统检修.pptx

任务导入：一、传统液压动力转向系统简介

知识点一、转向助力系统的分类
动力转向系按动力介质的不同分为气压式、液压式和电动式三类。
a)气压助力转向系主要用于采用气压制动系统的货车和客车。
b)液压助力转向系工作灵敏度高，结构紧凑、外廓尺寸较小，工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击，但是，零部件
多，需要发动机驱动，油
液容易泄漏，因此，逐渐
被淘汰。
c)电动助力转向系需要
微机控制，目前正在迅速
普及。
知识点二、液压助力转向系统的组成如图所示，动力转向装置是利用一定的动力助力方式，帮助执行转向操作的转向装置。其功用是将部分发动机输出的动力用于转向，在使转向轻便的同时，又可使转向灵敏。动力转向装置一般由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀、转向油泵等组成。知识点三、液压动力转向系统按方向控制阀来分1-转向油泵
2-油管
3-阀体
4-阀芯
5-阀座
6-油管
7-车轮
8-转向拉杆
9-转向动力缸
10-转向摇臂
11-转向横拉杆转向油泵是动力转向装置的动力源。转向油泵将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能再由转向动力缸输出受控制的转向力，驱动转向车轮转向。转向油泵有齿轮式转向油泵(如图1所示)、叶片式转向油泵(如图2所示)和转子式转向油泵(如图3所示)三种类型。目前最常用的是双作用叶片式转向油泵。液压常流滑阀式动力转向装置的工作原理：
A）汽车直线行驶时
如图所示，汽车直线行驶时，滑阀在回位弹簧的作用下保持在中间位置。转向控制阀内各环槽相通，自油泵输送出来的油液进入阀体环槽A之后，经环槽B和C分别流入动力缸的R腔和L腔，同时又经环槽D和E进入回油管道流回油罐。这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等，油路通畅，动力缸因其左、右两腔油压相等而不起加力作用。油泵泵出的油液仅需克服管道阻力流回油罐,故油泵负荷很小，整个系统处于低油压状态。
图b、c分别为汽车右转和左转滑阀的位置。
汽车右转向时，驾驶员通过转向盘使转向螺杆向右转动（顺时针）。开始时，转向螺母暂时不动，具有左旋螺纹的螺杆在螺母的推动下向右轴向移动，带动滑阀压缩弹簧向右移动，消除左端间隙，此时环槽C与E之间、A与B之间的油路通道被滑阀和阀体相应的槽肩封闭，而环槽A与C之间的油路通道增大，油泵送来的油液自A经C流入动力缸的L腔，L腔成为高压油区。R腔油液经环槽B、D及回油管流回储油罐，动力缸的活塞右移，使转向摇臂逆时针转动，从而起加力作用。
当汽车直线行驶时
转阀处于中间位置，工作油液从转向器壳体的进油孔流到阀体的中间油环槽中，此时阀芯处于中间位置。进入的油液分别通过阀体和阀芯纵槽和槽肩形成的两边相等的间隙，再通过阀芯的纵槽以及阀体的径向孔流向阀体外圆上、下油环槽，通过壳体油道流到动力缸的左转向动力腔L和右转向动力腔R。齿条—活塞处于中间位置，动力转向器不工作。当汽车左转向时，控制阀的位置如图所示。液压常流转阀式动力转向装置的工作原理:

自动回正：当汽车直线行驶偶遇外界阻力使转向轮发生偏转时，阻力矩通过转向传动机构、转向螺杆、螺杆与阀体的锁定销作用在阀体上，使之与阀芯之间产生相对角位移，这样使动力缸左、右腔油压不等，产生与转向轮转向相反的助力作用，在此力的作用下，转向轮迅速回正，保证了汽车直线行驶的稳定性。

当液压助力装置失效后，失去方向控制是非常危险的，所以，－旦液压助力装置失效，该助力转向器即变成机械转向器。不过此时转向盘的自由行程加大，转向沉重。二、电控液压动力转向系统介绍
知识点七、电子控制动力转向系分类
汽车上的电控助力可分为：
a.电控液力式转向系
以转角传感器结合离合器起到阀门作用，控制液力助力方式。
b.电控电动液力式转向系
以电动机的动力给液压系统加压，再作用于转向器上的助力方式。
c.电控电动式动力转向系（EPS）
在机械式转向系统的基础上，加装电机及减速机构、转矩转角传感器、车速
传感器和ECU电控单元而成。

知识点八、电子控制动力转向系的构造及工作原理：
动力转向可以利用较小的转向盘操纵力使车辆转弯。但在低速时为了省力而规定一定工作压力，如转向比不变，则在高速时，由于转向操纵力减小，使驾驶员失去对车辆的控制，易产生危险。电子控制动力转向系旨在使车辆低速尤其是停放车辆时转向轻便，而当车速较高时，电子控制使系统的液压助力作用减弱，转向操纵力增加，使驾驶员在高速行驶时对转向盘有更好的控制。在电子控制动力转向系中，按照车速通过控制电磁阀改变动力转向系统中的油压控制回路，低速时转向力小，提高操纵力；在中高速时使之成为与手操纵相适应的转向力，提高操纵稳定性。
电子控制动力转向系可分为流量控制、反力控制与电子控制电动式转向系统三种方式。（1）流量控制式电子控制动力转向(EPS)
这是－种通过车速传感器调节向动力转向装置供