液压助力转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103241286A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103241286103241286A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310047612.1B62D119/00(2006.01)(22)申请日2013.02.06(30)优先权数据10-2012-00117382012.02.06KR(71)申请人万都株式会社地址韩国京畿道平泽市浦升邑晚湖里343-1(72)发明人朴正植(74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218代理人翟羽(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D101/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图4页附图4页(54)发明名称液压助力转向系统(57)摘要在一液压助力转向系统中，当驾驶员操作方向盘时，由于具有两个用于提供转向力的转向助力器，转向支撑力根据车辆的速度和重量的增加来分配使用，于是可减少施加于所述两个转向助力器中任何一个的负载，以便减少操作噪音，增加耐用度。进一步，即使是卡车或公交车的马达，与载客小型车相比需要相对较高的转向力的状况下，仍允许使用一种低功率规格的马达，于是可减少制造费用，并获得一足够的转向支撑力，进而改善驾驶员的方便性，而且当增加能源效率的同时提高了燃油效率。进一步，即使当转向助力器中的某一个不正常工作，且车辆处于行驶状态时，能够安全地保持转向。CN103241286ACN1032486ACN103241286A权利要求书1/2页1.一种液压助力转向系统，其特征在于，包括：一第一转向助力器，配以通过使用一第一马达的驱动力以使一转向轴向前或向后方向旋转，以便提供一转向力；一第二转向助力器，配以通过使用一第二马达驱动油泵的液压油所形成的液压，以使一齿轮箱的扇形齿轮轴向前或向后方向旋转，以便提供所述转向力；一扭矩传感器，用于感测所述转向轴的旋转扭矩；一速度传感器，用于感测车速；以及一电子控制单元，用于根据所述扭矩传感器和速度传感器的各自输入信号，分别将目标电流值控制信号传送至第一马达和第二马达。2.根据权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，第一转向助力器包括：一减速器，所述减速器包括一蜗轮，所述蜗轮与所述转向轴连接并一起旋转，以及一蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述蜗轮啮合，以与所述转向轴相连的蜗轮一起旋转；以及所述第一马达，用于根据所述电子控制单元所输入的控制信号以使所述蜗杆轴向前或向后方向旋转。3.根据权利要求2所述的液压助力转向系统，其特征在于，第二转向助力器包括：一油泵，所述油泵与所述第二马达相耦合，用于传送液压油；一螺母，用于根据所述液压油所形成的液压，滑向一侧或另一侧；一齿轮箱罩体，配以容纳所述螺母，并具有一第一液压缸和第二液压缸，相对于螺母一侧的第一液压缸和相对于螺母另一侧的第二液压缸均充满液压油；以及一扇形齿轮轴，所述扇形齿轮轴容纳在所述齿轮箱罩体内，并与螺母啮合，以当螺母滑动时，扇形齿轮轴向前或向后方向旋转，以操作一连杆臂。4.根据权利要求3所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述齿轮箱罩体具有一循环油路通道，所述循环油路通道与所述第一液压缸和第二液压缸互连，以及一控制阀，所述控制阀用于打开或关闭循环油路通道。5.根据权利要求4所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述电子控制单元根据扭矩传感器和速度传感器所输入的输入信号，分别将目标电流值控制信号发送至第一马达和第二马达，而且当速度传感器所输入的输入信号值大于预设定的车速值时，电子控制单元停止发送目标电流值控制信号至第二马达。6.根据权利要求5所述的液压助力转向系统，其特征在于，当电子控制单元停止发送目标电流值控制信号至第二马达时，电子控制单元发送一控制信号，以至所述控制阀打开循环油路通道。7.根据权利要求3所述的液压助力转向系统，其特征在于，进一步包括：一重量模式开关，用于根据车辆的重量选择一重重量模式和一轻重量模式，并且发送一相应所选模式的信号至所述电子控制单元。8.根据权利要求7所述的液压助力转向系统，其特征在于，电子控制单元根据所述扭矩传感器和速度传感器所输入的输入信号，分别将目标电流值控制信号发送至第一马达和第二马达，而且当所述重量模式开关所输入的输入信号为重重量模式时，电子控制单元会增加发送至第二马达的目标电流值控制信号。9.根据权利要求5或8所述的液压助力转向系统，其特征在于，第一转向助力器具有一2CN103241286A权利要求书2/2页第一电流传感器，用于测量并发送第一马达的电流值至电子控制单元。10.根据权利要求9所述的液压助力转向系统，其特征在于，当第一电流传感器所输入的电流值和发送至第一马达的目标