主动操纵实际 第一章 绪论.ppt

第一章绪论在科学和工程技术的发展过程中，自动控制技术起着重要的作用。除了在宇宙飞船、导弹发射和飞机驾驶等系统中，自动控制技术具有特别重要的作用之外，它在现代机器制造和工业生产过程中也是不可缺少的重要组成部分。
随着自动控制理论和技术的不断发展，给人们提供了获得动态系统最佳性能的方法，提高了产品质量，降低了生产成本，提高了劳动生产率，使人们从繁重的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。

本章将对本课程的主要内容作一个简介，使同学们对自动控制理论的内容有一个基本了解，以便更好地学习以后各章节。

§1.1自动控制理论发展概述现代控制理论
状态空间法被引入到控制理论中来。
Kalman提出了能控性与能观测性。表征系统结构特征的重要概念。
“内部研究”代替了传统的“外部研究”。并使分析与综合过程建立在严格的理论基础之上。
主要分支学科
线性系统理论
最优控制理论
系统辨识与自适应控制
大系统理论和特大系统理论等
一些分支学科还渗透到相邻学科中去，如滤波技术、模式识别与人工智能、建模理论与系统工程等§1.2自动控制系统的组成几个术语
被控对象
被控参数（被控量）
给定值（期望值）
干扰
两个实例
液位控制系统
飞机控制系统
液位控制系统飞机示意图给定装置§1.3自动控制系统的类型§1.4对控制系统的基本性能要求