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视点稀疏且可旋转的多透视视频拼接的中期报告
本项目的目标是实现一个视点稀疏且可旋转的多透视视频拼接系统，使得用户可以拼接不同时间、不同位置、不同角度的视频，从而得到一个全景视角的视频。
当前已完成的工作：
1.数据集的准备：我们使用了一个公开的大规模多透视视频数据集，共包括10个场景，每个场景包括多个视角的视频。我们使用了其中两个场景的数据集进行了实验。其中一个场景是室内场景，另一个场景是室外场景。
2.视频预处理：对视频进行了预处理，包括图像去畸变、坐标系转换等。预处理的结果是一个可以直接在三维空间中使用的点云和对应的颜色信息。
3.点云配准：由于拍摄的视频存在不同的时间、位置、角度等变化，因此需要对不同视角的点云进行配准。我们使用了ICP（IterativeClosestPoint）算法进行了点云配准，得到了一个整体的点云模型。
4.视频拼接展示：将已经配准好的点云进行三维重建，生成了一个全景视角的视频。通过输入不同的时间、位置、角度等参数，可以实现不同视角的视频展示。
下一步的工作计划如下：
1.视频拼接质量优化：当前的视频拼接效果还存在一些问题，比如角度变化过大时出现了严重的形变、卡顿等情况。我们将进一步优化视频拼接算法，提高拼接的准确度和稳定性。
2.用户交互界面开发：目前需要手动输入不同的时间、位置、角度等参数，这对于非专业用户来说不太友好。我们计划开发一个用户交互界面，让用户可以方便地输入相应参数，从而得到想要的视频。
3.支持更多场景：我们目前只使用了其中两个场景的数据集进行了实验，下一步计划使用更多场景的数据集进行测试，并进一步完善算法。