具有防回转功能的自动开锁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105464475A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201610025535.3(22)申请日2016.01.15(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号(72)发明人武传宇泮金辉刘发鑫程培林沈俊(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.E05B19/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称具有防回转功能的自动开锁装置(57)摘要本发明涉及具有防回转功能的自动开锁装置。目的是提供的装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：具有防回转功能的自动开锁装置，自动开锁装置包括输送机构动力机构以及旋转机构；输送机构包括线性导轨、支撑板以及前安装板和后安装板；动力机构为固定在底座上的气缸，气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；旋转机构包括上部齿轮和下部齿轮、的固定块、气动手爪以及电机。CN105464475ACN105464475A权利要求书1/1页1.具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于：所述自动开锁装置包括将钥匙(18)输送至锁芯(19)的输送机构、为所述输送机构提供动力的动力机构以及安装在输送机构上的旋转机构；所述输送机构包括固定于底座的线性导轨(3)、安装在线性导轨上并可在线性导轨上往复移动的支撑板(4)以及竖直安装在支撑板上的前安装板(5)和后安装板(6)；所述动力机构为固定在底座上的气缸(2)，所述气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；所述旋转机构包括通过上部固定轴(11)和下部固定轴(10)上下且相互相互啮合地布置在前安装板和后安装板之间的上部齿轮(9)和下部齿轮(8)、固定在上部固定轴右端的固定块(13)、通过气缸安装块(12)固定在下部固定轴右端的以用于夹持并旋转钥匙的气动手爪(14)以及固定在底座上且通过传递块(16)与所述固定块相配合后驱动前述各部件转动的电机(17)。2.根据权利求1所述的具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于：所述前安装板的顶部竖直向下安装有一用于防止上部齿轮转动的防回转气缸(7)。3.根据权利要求2所述的具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于：所述固定块的右端面制有一凹槽(13-1)，所述传递块可嵌入所述凹槽中；所述传递块的一端与电机的传动轴连接。4.根据权利要求3所述的具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于：所述锁芯定位在一固定于底座的锁芯座(20)上。2CN105464475A说明书1/3页具有防回转功能的自动开锁装置技术领域[0001]本发明涉及锁具互开率测试技术领域，尤其是具有防回转功能的自动开锁装置。背景技术[0002]同一家锁厂每日生产大批锁头，却不能做到每把锁只配备一套钥匙模具，于是就出现了“互开率”。互开率指的是锁和钥匙的互开比例，一把钥匙打开的锁越少，说明这把锁的安全可靠性越强。目前世界知名品牌不锈钢锁的互开率只有几万分之一，而有些不合格产品互开率却高达三十分之一。由于互开率过高引发的盗窃事件在全国各地都有发生，车锁、防盗门锁等无一幸免。[0003]但目前对于锁具互开率的检测仍然停留在人工检测阶段，人工检测不但效率低、成本高，而且在检测互开率时要求工作人员需要将每把钥匙和锁具逐一进行配对，人工检测可能会导致操作失误，重复检测等问题。因此，锁具互开率测试技术急需要改进。发明内容[0004]本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供具有防回转功能的自动开锁装置，该装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于：所述自动开锁装置包括将钥匙输送至锁芯的输送机构、为所述输送机构提供动力的动力机构以及安装在输送机构上的旋转机构；[0007]所述输送机构包括固定于底座的线性导轨、安装在线性导轨上并可在线性导轨上往复移动的支撑板以及竖直安装在支撑板上的前安装板和后安装板；[0008]所述动力机构为固定在底座上的气缸，所述气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；[0009]所述旋转机构包括通过上部固定轴和下部固定轴上下且相互啮合地布置在前安装板和后安装板之间的上部齿轮和下部齿轮、固定在上部固定轴右端的固定块、通过气缸安装块固定在下部固定轴右端的以用于夹持并旋转钥匙的气动手爪以及固定在底座上且通过传递块与所述固定块相配合后驱动前述各部件转动的电机。[0010]所述前安装板的顶部竖直向下安装有一用于防止上部齿轮转动的防回转气缸。[0