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基于输入输出有限时间稳定的奇异系统静态输出反馈控制的综述报告
奇异系统是指系统中存在着比一般动态系统更严重的奇异现象，如系统的特征矩阵存在奇异点等。这种类型的系统在控制学和工程科学中有着广泛的应用，例如在控制机器人、引导导弹或控制柔性结构等领域。
在奇异系统控制中，静态输出反馈（StaticOutputFeedback，SOF）控制是一种常见的控制方法。它通常用于解决奇异系统中的低阶控制器设计问题。通常SOF控制器由系统状态的线性函数和输出的非线性函数组成。这种控制方法不仅具有简单的结构，而且可以有效地控制奇异系统，同时还能够满足时域性和频域性能指标。因此，SOF控制一直是奇异系统控制中的一个研究热点。
在这种控制方法中，被控制系统的状态和输出是必须被测量的。此外，SOF控制的性能直接依赖于测量时间，因此在实际应用中必须考虑到输入输出有限时间稳定（Input-OutputFinite-TimeStability，IO-FTS）条件。IO-FTS主要考虑控制系统的有限测量时间和输出的稳定性。
因此，在奇异系统的控制中，必须考虑IO-FTS的限制下的SOF控制方法的设计。针对这个问题，已经有大量的研究成果。比如哈姆普稳定性理论（HumphreysStabilityTheory）可以用于设计IO-FTS控制器。同时，也有一些反馈控制策略被提出来，例如调整期望控制器（AdaptiveIntegralSlidingModeControl），模型基于控制器设计（Model-BasedControlDesign）和基于数据的控制设计（Data-drivenControlDesign）等。这些方法在奇异系统控制中被广泛应用。
在以上控制方法中，调整期望控制器是一种常用的方法。它通过在奇异系统中引入一个滑模式控制器和一个积分调整器来实现系统的稳定性和准确性。在实际应用中，很多研究者将这个方法应用于奇异控制系统，并进行了广泛的研究与开发。
总之，在奇异系统的控制中，静态输出反馈控制方法是一种有效的方法。但在实际应用过程中，必须注意输入输出有限时间稳定限制条件。因此，需要综合考虑系统的控制性能以及输入输出时间限制。这些问题在奇异系统控制中是非常重要的。