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几类随机系统的输出反馈控制的综述报告
随机系统是指当系统的输入和输出都存在一定的随机性，且系统的状态也受到一定的随机扰动影响时，就可以将其称为随机系统。根据随机系统的特点，本文将着重介绍几类随机系统的输出反馈控制的应用情况和研究进展。
1.线性随机系统
线性随机系统是一类最为基础的随机系统，它的数学模型可以表示为：
dx(t)=Ax(t)dt+Bu(t)dt+Gdw(t)
其中，x(t)是系统的状态变量，A、B、G是已知的系统参数矩阵，u(t)是系统的控制输入，dw(t)是一均值为0，方差为dt的高斯白噪声。
在实际工程应用中，线性随机系统广泛存在。近年来，研究者们尝试探索如何应用输出反馈控制的方法，提升线性随机系统的控制性能。输出反馈控制的主要思想是在系统的输出信号上进行反馈，构造能够令系统的状态变量达到稳定状态的控制律，从而使得系统接收到的输入信号与输出信号之间达到一定的匹配性。
对线性随机系统的输出反馈控制的研究主要集中在三个方面：H∞控制、滑模控制和随机稳定控制。
2.非线性随机系统
非线性随机系统是指当系统存在着非线性因素的影响，并且系统的输入与输出信号都存在随机性时，就可以将其称为非线性随机系统。非线性随机系统的控制面对的是更大的挑战，因为这类系统与线性系统存在本质的不同，且通常难以得到其分析性的解法，因此对其的控制更需要更为复杂和创新的方法。
目前，对非线性随机系统的输出反馈控制已有许多研究，其中包括状态反馈控制和模型引进控制等方法。非线性随机系统的控制往往涉及到非线性系统理论、随机过程理论和多变量统计学等领域。
3.稳定性分析
对于任何一个随机系统，稳定性都是它的基本特征之一，也是系统可控性的前提。在随机系统控制方法中，稳定性分析是必不可少的一个环节。稳定性分析的任务是通过对随机系统局部稳定性和全局稳定性的分析，给出符合实际应用要求的控制设计方法。
随机系统的局部稳定性和全局稳定性分别有不同的研究方法。在局部稳定性分析中常采用的方法是利用Lyapunov函数的构造和Krasovskii-LaSalle定理的应用；而在全局稳定性分析中则需要考虑李雅普诺夫函数的全局性质，并利用随机系统的随机稳定定理去证明系统的全局稳定性。
总结：
随机系统的输出反馈控制是一个广泛研究的话题，涉及到众多学科的交叉。不论是线性随机系统还是非线性随机系统，在控制方法上都需要考虑系统的稳定性，从而得出符合实际应用的控制策略。而在具体的控制方法上，则需要根据实际问题的具体情况，选择适合的算法方法，并利用现代数学工具和计算机技术进行详细分析和模拟。随着科技和数学理论的不断发展，随机系统的输出反馈控制领域也必将不断拓展和深化。