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基于超宽带雷达的低空目标跟踪技术研究的综述报告
超宽带雷达（Ultra-widebandradar,UWB）是一种传输频率超过几千兆赫（GHz）的雷达技术。与传统窄带雷达（Narrowbandradar）相比，UWB具有更短的脉冲宽度和更大的频带宽度，可以产生高分辨率的回波信号。因此，UWB雷达已被广泛应用于精确测量、物体定位以及低空目标跟踪等领域。
本文将综述基于UWB雷达的低空目标跟踪技术的研究进展和相关应用。该技术通常用于监测和跟踪低空飞行器、无人机、鸟类等目标。
首先，利用UWB雷达进行低空目标跟踪的技术主要分为两类：弹道跟踪和非弹道跟踪。弹道跟踪（Ballistictracking）是指通过对目标弹道的运动状态进行建模，从而确定目标在未来的运动轨迹，从而实现目标跟踪。非弹道跟踪（Non-ballistictracking）则是指对低空目标运动状态进行实时建模及跟踪。
其次，不同的UWB雷达系统对低空目标跟踪的实现有所不同。例如，一些研究使用多个UWB雷达系统，将其组合在一起形成一个网络，以获得更高的精度和鲁棒性。这种方法称为多雷达跟踪（Multi-radartracking,MRT）。同时，研究人员还将UWB雷达与蓝牙（Bluetooth）、红外线（Infrared）等传感器相结合，以提高跟踪系统的全方位感知能力。
此外，对于低空目标跟踪技术的研究还存在一些挑战。例如，低空目标通常具有复杂的运动状态，而且在跟踪过程中可能会出现信号强度衰减、多径效应和杂波干扰等问题。因此，如何减少这些干扰和提高跟踪精度，是低空目标跟踪技术研究的重要方向。
最后，基于UWB雷达的低空目标跟踪技术已经在很多应用领域得到了广泛的应用，包括民用和军事领域。例如，在民用领域，该技术可用于监测无人机的飞行状态，并有望在未来的智能交通、物流配送等方面得到广泛应用。在军事领域，低空目标跟踪技术可用于监测敌方无人机和低空飞行导弹等目标，提高军事情报和安全防御能力。
综上所述，基于UWB雷达的低空目标跟踪技术是一个具有广泛应用价值的研究方向。通过对低空目标运动状态的实时建模，以及对信号干扰的有效处理，可以实现高精度、高鲁棒性和无盲区的低空目标跟踪。随着UWB雷达技术的不断进步和相关应用的不断拓展，该技术有望成为未来目标跟踪领域的重要发展方向。