一种用于小型无人飞行器的起降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105480410A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201510940508.4(22)申请日2015.12.15(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人刘红军周洲王正平丁友沈冰董鑫周栋(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于小型无人飞行器的起降装置(57)摘要本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。CN105480410ACN105480410A权利要求书1/1页1.一种用于小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件；外侧板(1)、内侧板(2)平行布置，外侧板(1)与内侧板(2)之间通过侧板附件(15)、前轮连接件(7)以及舵机附件连接，形成起降装置的主体支撑结构；所述主体支撑结构上固定有立尾连接件，用于与小型无人飞行器机身下方立尾连接；主体支撑结构中部通过后轮轴与后轮(6)直接连接；主体支撑结构的前部舵机附件(10)上固定安装前轮转向舵机(12)，前轮转向舵机(12)的舵机连杆(13)通过曲臂与轮轴轮叉组件中的轮轴(4)端部连接，前轮转向舵机(12)通过舵机连杆(13)和曲臂带动轮轴(4)转动；轮轴(4)穿过前轮连接件(7)与轮轴轮叉组件的轮叉(3)配合；轮轴(4)与轮叉(3)配合的端部设计有圆盘，圆盘面上设计有非圆形凸台，并在凸台端面上开有螺纹孔；轮叉(3)与轮轴(4)配合的连接面上开有与非圆形凸台大小、形状相同的通孔；轮轴(4)与轮叉(3)配合时，非圆形凸台插入所述通孔中，并在所述螺纹孔内安装有带垫片的螺钉(16)，将轮轴(4)与轮叉(3)紧固；轮叉(3)通过前轮轴与前轮(5)连接；主体支撑结构的后部舵机附件(11)上固定安装方向舵舵机(14)；方向舵舵机(14)控制小型无人飞行器机身下方立尾上的方向舵。2.根据权利要求1所述一种用于小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：外侧板(1)以及内侧板(2)后部的强度富余位置开有多个圆形减轻孔。2CN105480410A说明书1/3页一种用于小型无人飞行器的起降装置技术领域[0001]本发明涉及小型无人飞行器起落架结构设计领域，具体为一种用于小型无人飞行器的起降装置。背景技术[0002]在无人机的设计过程中，针对起落架，一方面要求其结构重量轻，具体表现在结构设计巧妙、布局合理，材料选择适宜，另一方面还要能承担飞行器降落时所带来的巨大冲击，具体表现在起落架整体结构及轮叉与轮轴配合处能够承受飞行器降落时与地面的冲击载荷。要做到满足无人机对起落架的功能需求和苛刻的重量设计指标，在起落转置的整体设计过程中，要在确保起落架强度和刚度的前提下，力求做到起落架的结构简单，性能完善，并且达到最轻的结构重量。[0003]在某新型无人机的设计过程中，由于该型无人机采用了机身下方带有双立尾，起落架通过立尾连接至机身的结构形式，因此常规的起落架结构形式无法满足设计需求，需要设计一种新型的起落架机构。在这种起落架机构中，为了满足重量指标，起落架主体部件及轮叉组件中轮叉所采用的材料均为重量较轻的硬铝，而轮轴由于需要承受巨大的冲击载荷，需采用刚性与强度好的45号钢。[0004]针对轮叉和轮轴的连接，传统的设计由于附加的连接件过多，大大增加了轮叉组件的重量。为了减轻重量，在一些设计中将轮叉与轮轴连为一体，从而控制起落架前轮的转动。但由于这里轮叉和轮轴是不同材料，无法通过焊接成为一体，所以必须采用附加的连接件使其固定连接。发明内容[0005]为了满足起落架功能全面，轻质量高强度的设计要求，克服轮叉与轮轴高强度连接与组件重量轻的矛盾，本发明提出了一种用于小型无人飞行器的起降装置，组件重量轻并且具有良好的承受冲击载荷能力。[0006]本发明的技术方案为：[0007]所述一种用于小型无人飞行器的起降装置，其特征在于：包括外侧板(1)、内侧板(2)、后