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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105488907A(43)申请公布日2016.04.13(21)申请号201511035034.5(22)申请日2015.12.31(71)申请人天津优智达科技有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区兆发新村8号融科大厦1001室(72)发明人侯鸣波(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.G07F11/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称物品智能存取装置(57)摘要本发明提供一种物品智能存取装置,柜体内左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮,每对链轮上均连接有一条链条;置物架通过支撑臂铰接于两条链条之间,置物架分设有若干置物格;取物机器手活动设置于取物导轨上,取物导轨设置于柜体内部,取物机器手下方设置有出料平台;置物架、置物格均设置有识别码,取物导轨附近、取物机器手上设置有读码机构,控制器与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备电连接,输入设备上显示有置物架以及置物格所对应的识别码信息。本存取装置具有结构巧妙,设计合理,存取物品不受限制,灵活性和交互性良好的优点,广泛适用于自动售货、自选超市、全自动餐厅、公共场合智能物品存取等环境。CN105488907ACN105488907A权利要求书1/1页1.一种物品智能存取装置,其特征在于:包括柜体(1)、若干置物架(4)、取物机器手(7)、控制器(11)和输入设备(8),柜体(1)为中空结构,柜体(1)内部左、右侧各沿其高度方向设置有一对链轮(14),两对链轮(14)中位于下方的两个链轮(14)共轴,位于上方的两个链轮(14)共轴,每对链轮(14)上均连接有一条链条(2);置物架(4)通过支撑臂(3)设置于两条链条(2)之间,支撑臂(3)一端铰接于置物架(4)上,另一端铰接于链条(2)上,铰接轴均平行于链轮(14)轴线方向,置物架(4)上端开口,内部中空,分设有若干置物格(5);取物机器手(7)活动设置于取物导轨(13)上,取物导轨(13)平行于链轮(14)轴线方向设置于柜体(1)内部,取物机器手(7)下方设置有出料平台(6);置物架(4)以及置物格(5)均设置有相应的识别码,取物导轨(13)附近设置有能读取置物架(4)识别码的读码机构,取物机器手(7)上设置有能读取置物格(5)识别码的读码机构,控制器(11)与读码机构、链轮驱动机构、取物机器手驱动机构、输入设备(8)均电连接,输入设备(8)上罗列显示有置物架(4)以及置物格(5)所对应的识别码信息。2.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述链条(2)附近还匹配设置有与链条(2)连接于链轮(14)上的形态相仿,由两平行槽及光滑连接于平行槽两端的两个半圆形槽构成的,呈长圆孔状的导向槽(10),导向槽(10)内滑动设置有导向轮(9),导向轮(9)端部铰接于置物架(4)上。3.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述置物架(4)一侧设置有两个支撑臂(3),两个支撑臂(3)与置物架(4)铰接于同一根铰接轴上。4.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述取物机器手(7)通过丝杠、同步带、直线电机中的一种设置于取物导轨(13)上。5.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述识别码为二维码、RFID、条形码、NFC识别、掌静脉识别中的任意一种。6.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述控制器(11)还电连接有支付单元,支付单元对应解锁或锁定输入设备(8)上相应的识别码信息。7.根据权利要求6所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述支付单元采用移动支付、卡支付、纸币及硬币支付、掌静脉识别支付、NFC支付中的任何一种。8.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述柜体(1)内还设置有均与控制器(11)电连接的加热单元、制冷单元和保温单元。9.根据权利要求1所述的物品智能存取装置,其特征在于:所述柜体(1)上还设置有与控制器(11)电连接的无线接入单元(12)。2CN105488907A说明书1/4页物品智能存取装置技术领域[0001]本发明涉及一种物品智能存取装置。背景技术[0002]传统自动售货机采用螺杆式、倾斜料道式、分层分格履带输送式及分格立体存取等形式进行货物传送,采用跌落出货、动力分层取货等形式进行出货,结构复杂,维护不便,同时由于其每个通道只能放置同种物品,存在较大限制,灵活性和交互性不佳。发明内容[0003]本发明旨在提供一种结构巧妙,设计合理,存取物品可根据实际情况设定,灵活性和交互性良好的物品智能存取装置。[0004]该物品智能存取装置的技术方案是这样实现