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基于无线传感器网络的局域定位研究的综述报告
无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是一种由大量具有无线通信和自主感知能力的传感器节点组成的分布式系统，可实现对目标区域内各项参数的采集、处理、传输和存储等功能。WSN应用广泛，其中局域定位是WSN中研究的重点之一。局域定位是指通过一组已知位置的节点测量目标位置信息的一种技术，已成为WSN领域的研究热点之一。
WSN中的局域定位技术主要有三类：时间差定位、信号强度定位和角度估计定位。时间差定位通过计算节点之间的时间差来确定目标位置；信号强度定位则是基于节点之间信号强度的变化，从而判断目标位置；角度估计定位利用节点的天线设计和角度测量技术，最终得到目标的位置信息。
时间差定位技术是一种准确度较高、具有实现效率高等优点的定位方法。它需要精确同步各个节点的时钟，其应用场景主要是室外均匀分布型的无线传感器网络。信号强度定位技术是基于节点之间信号传输过程中发生的信号强度变化，进行目标位置的估计，其应用场景更为广泛，适用于室内和室外现场的相关环境。角度估计定位技术是利用天线的旋转角度计算目标位置，它在室内和工业环境中有着广泛的应用场景。
WSN中的局域定位技术需要解决的主要问题就是精度和鲁棒性的提高。如何挖掘节点信息并抑制信号噪声，提高局域定位的准确性和鲁棒性是WSN领域研究的重点。对于时间差定位技术，需要考虑时钟同步问题；对于信号强度定位技术，需要考虑信号的抗干扰能力；对于角度估计定位技术，需要考虑LineofSight（LOS）环境下的信号传播问题等。
总之，WSN中的局域定位技术，是提高无线传感器网络效能的关键技术之一。通过考虑各种局限性因素，结合物理信号模型和数学模型，以及不同技术之间的融合，可以为WSN中的目标定位提供较为准确和鲁棒的解决方案。未来，WSN的局域定位技术还将继续发展，为用户提供更加智能、灵活、高效的无线传感器网络服务。