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基于RSSI的无线传感器网络定位技术研究的综述报告 无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)定位技术是WSN应用中的关键技术之一。WSN可以部署在各种环境中,例如室内、工业场所、野外等,通过节点之间相互通信和数据传输,实现对环境、物体等的监测和管理。节点的位置信息是WSN中非常重要的指标,可以帮助用户进行位置感知、轨迹跟踪、地图显示等功能,同时也是不少WSN应用的基础。当前,WSN定位技术主要包括基于RSSI、TOA和AOA等技术,本文将重点介绍基于RSSI的WSN定位技术。 RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)是接收信号强度指示器的缩写,指的是接收信号的功率水平。由于无线信号在传播过程中经历了传输损耗和干扰等影响,因此RSSI值可以反映出接收信号与发射信号的距离和信号质量等信息。基于RSSI的WSN定位技术,主要通过测量节点之间的RSSI值,推算出节点的位置信息。 基于RSSI的WSN定位技术主要有三种方式。第一种是距离估计法(DistanceEstimation),通过测量节点间的RSSI值以及通过计算模型与距离之间的转换,来估计节点间的距离,从而推算节点的坐标。距离估计法主要包括两种方法:一种是通过折射系数来计算距离,例如Beer-Lambert公式和Okumura-Hata公式,但是这种方法在不同环境下适用性有限。还有一种方法是基于训练样本建立模型,例如KNN、BP神经网络和支持向量回归等,这种方法需要大量的训练数据集,同时也受到环境变化等因素的影响。 第二种方式是指纹定位法(Fingerprinting),该方法以事先采集好的RSSI指纹库为基础,在节点接收到信号后,将接收RSSI值与预存储的RSSI指纹库比对,以得到节点位置。指纹定位法不需要计算节点之间的距离,只需要进行匹配即可。该方法优点是适用于较为复杂的环境,如大型室内场所中,但需要事先获取指纹库,并且对新环境需要重新建立指纹库,建库要求较高。 第三种方式是概率定位法(ProbabilisticLocalization),既可以使用距离估计法,也可以使用指纹定位法。该方法主要基于概率定位模型,先通过概率模型来计算节点间的距离概率分布,再通过最大概率估计来计算节点位置。该方法综合考虑了多源数据的信息,有较好的定位精度,但是对于环境约束和计算复杂度要求较高。 综上所述,基于RSSI的WSN定位技术具有精度高、成本低、易于实现等优点,被广泛应用于室内定位、车辆跟踪等领域。然而,基于RSSI的WSN定位技术也存在着诸多问题和挑战,例如环境干扰、信道损耗、时延问题等。因此,在实际应用过程中,需要综合考虑各种因素,选择不同的技术方案和算法以满足应用需求。未来,基于RSSI的WSN定位技术将有更广阔的发展前景,同时也需要不断地进行技术创新和优化,以提高定位精度和可靠性,推动WSN技术的进一步发展。