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线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制的综述报告
线性网络控制系统是一类在自身网络结构内部形成反馈环节的控制系统。这类系统因其具有简单、高效、容易实现等优势而广泛应用于生产、工业、物流和交通等方面。然而，在实际应用过程中，由于外部环境干扰、内部参数变化等问题，这些线性网络控制系统往往会出现“脆弱性”现象。即使是相对较小的扰动也可能导致系统失效或性能下降。为了提高系统的鲁棒性，很多学者在探索“非脆弱控制”的方法。以下是对于线性网络控制系统鲁棒非脆弱控制的综述报告。
1.鲁棒控制的定义
鲁棒控制是指对于现实世界中一些不可预测的情况（如变化环境干扰、未知的物理参数变化等）也能够保持良好的性能。此处的“良好性能”是指在满足某些限制条件下的最优性能，例如安全性、鲁棒性等。
2.非脆弱控制的定义
非脆弱控制是指控制系统能够容忍一定程度的外部和内部扰动，即这些控制器能够保持良好控制性能，即使系统受到了一定幅度的扰动。
3.鲁棒非脆弱控制的研究方法
在实际应用过程中，鲁棒非脆弱控制的研究方法主要有以下几种：
（1）基于滑模控制的鲁棒非脆弱性控制
利用滑模控制器具有的高鲁棒性和容错性，该方法同样具有鲁棒性和非脆弱性。针对线性网络控制系统，将其转化为可控性标准型，并在系统中添加固定扰动，而不是使用线性符号函数，从而实现滑模控制。
（2）基于H∞鲁棒控制方法的鲁棒非脆弱性控制
利用近年来发展的H∞控制理论，可以建立一种鲁棒控制器使系统具有更好的抗扰能力，而不是使用传统线性反馈控制。该方法基于广义状态空间模型，并使用LMI理论进行设计。
（3）基于神经网络控制器的鲁棒非脆弱性控制
利用神经网络的强大非线性建模能力，为线性网络控制系统构建一个更加鲁棒的控制器。使用异步策略实现网络更新，不断学习和适应系统变化并调整网络参数。
（4）基于自适应控制器的鲁棒非脆弱性控制
利用自适应控制器的能力，为线性网络控制系统构建一个更加鲁棒的控制器。基于Lyapunov函数对自适应算法进行设计，并使用H∞控制方法进行增益调整。
4.结论
鲁棒非脆弱控制是线性网络控制系统研究领域的热门话题。是目前学术研究和工业实践中非常重要的课题。研究人员根据自己的实际需求和具体问题，从不同的角度设计控制器。从滑模控制、H∞鲁棒控制、神经网络控制器和自适应控制器四个方面进行了综述，从而提高系统的鲁棒性和非脆弱性，在实际应用中提供了一定的参考和帮助。