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压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制的中期报告
1.研究背景
针对压电智能板作为一种新型智能材料，具有良好的鲁棒性和振动响应特性，因此在控制压电智能板振动方面具有广阔的应用前景。同时，压电智能板的振动控制对于提高机器人、飞行器等智能设备的性能具有重要作用。这为开展针对压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制研究提供了支撑。
2.研究目的
本研究的目的是针对压电智能板的特点，探索非脆弱鲁棒振动控制方法，从而提高压电智能板振动控制的性能和鲁棒性，为相关应用提供支持。
3.研究内容
本研究将围绕压电智能板的振动控制展开，重点涉及以下内容：
（1）压电智能板的响应分析和振动特性研究，包括分析其振型、频率响应等特性；
（2）非脆弱鲁棒控制方法研究，探索传统PID控制方法和模糊控制方法等控制方法在非脆弱鲁棒性方面的缺陷；
（3）提出基于鲁棒控制理论的非脆弱控制方法，比较不同方法的控制效果；
（4）小样本数据训练的深度神经网络非脆弱控制方法研究，同时结合模型预测控制方法实现对压电智能板的鲁棒控制。
4.研究进展
目前，在压电智能板振动控制方面，已经推出基于小样本数据训练的深度神经网络非脆弱控制方法，在实验中证明了该方法良好的控制效果。同时，对于压电智能板响应和振动特性的研究也有一定进展，为后续的非脆弱鲁棒控制方法提供了基础。
5.未来展望
未来，研究将进一步探索基于鲁棒控制理论的非脆弱控制方法，在保证控制性能的前提下，实现更高的鲁棒性。同时，研究还将致力于提高压电智能板振动控制的精度和鲁棒性，为实际应用提供更好的支持和服务。