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自平衡电动滑板车.pdf
2023-09-15
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文光****iu
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自平衡电动滑板车.pdf
一种自平衡电动滑板车，包括驱动电机、踏板、后轮和用以供电的电池，所述驱动电机与所述后轮分别位于所述踏板的前后两端，所述电动滑板车还包括自平衡装置，所述自平衡装置包括控制器、陀螺仪和压力传感器，所述控制器与所述陀螺仪位于踏板的中部内，所述压力传感器和所述陀螺仪均与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述压力传感器设置有两个，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器位于所述控制器的前后两侧的踏板内。本发明提供一种平衡性较好、使用方便的自平衡电动滑板车。
2023-09-15
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电动自平衡双轮滑板车.pdf
本发明公开一种电动自平衡双轮滑板车，通过动态平衡原理对滑板车进行姿态平衡控制，通过滑板平衡控制模块输出滑板平衡控制信号，通过速度控制模块输出滑板速度控制信号，滑板平衡控制信号和滑板速度控制信号经信号叠加模块叠加后通过PWM接口电路输出给电机驱动电路，从而使滑板车自平衡运行，使驾驶者行驶更加安全；通过设置转向控制模块来控制滑板车转向，采用转向控制模块中的红外接收模块接收无线遥控器发出的转向控制信号，红外接收模块将接收到的转向控制信号发送给电机差动控制单元，电机差动控制单元根据转向控制信号输出相应的左、右电机
2023-10-19
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电动自平衡单轮滑板车.pdf
本发明公开一种电动自平衡单轮滑板车，通过动态平衡原理对滑板车进行姿态平衡控制，采用角速度传感器进行倾斜角速度检测，采用加速度传感器进行倾斜角度检测，通过卡尔曼滤波运算模块将倾角数值和角速度数值进行卡尔曼滤波运算，融合计算出滑板车在静止状态和高速运动状态下的准确倾角数值，再经逻辑运算计算出维持滑板车架平衡时所需的平衡电压控制信号；同时，将电机设定速度与电机实际转速进行PID运算，并根据PID运算结果输出用于控制电机速度的速度电压控制信号，平衡电压控制信号和速度电压控制信号经叠加后通过PWM接口电路输出给电机
2023-10-19
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一种自平衡电动滑板车.pdf
本发明公开了一种自平衡电动滑板车，小车轮采用单电机双轮胎的双轮或者宽独轮，其中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮轮宽为6~30cm；双轮或独轮的直径为5~31cm；还包括电池、控制器、两个脚踏板、U型连接件、可伸缩扶手杆；其中电池用于驱动自平衡滑板车，控制器控制所述电动滑板车的前后平衡，两个脚踏板分别位于车轮外侧的两边，可伸缩扶手杆的扶手部位位于自平衡电动滑板车的前侧，可伸缩扶手杆下端通过U型连接件与车轮中心轴相连。这样设计体积更小，重量更轻，好玩，便于携带，更实用。还可以实现宽轮灵活转向。
2023-09-03
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一种自平衡电动滑板车.pdf
本发明公开了一种自平衡电动滑板车，小车轮采用单电机双轮胎的双轮或者宽独轮，其中双轮的两个轮子的外侧间距或独轮轮宽为5~30cm；双轮或独轮的直径为5~31cm；还包括电池、控制器、两个脚踏板、U型连接件、可伸缩扶手杆；其中电池用于驱动自平衡滑板车，控制器控制所述电动滑板车的前后平衡，两个脚踏板分别位于车轮外侧的两边，可伸缩扶手杆的扶手部位位于自平衡电动滑板车的前侧，可伸缩扶手杆下端通过U型连接件与车轮中心轴相连；扶手杆内安装电池和控制板。这样设计体积更小，便于拖行携带，更实用。采用软轮胎，实现宽轮灵活转向
2023-09-01
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