一种回转轴自动锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105508471A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510866114.9(22)申请日2015.12.01(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130000吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号(72)发明人石磊许永森徐钰蕾刘伟毅姚园(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16D121/20(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种回转轴自动锁紧装置(57)摘要本发明公开一种锁紧装置，具体涉及一种用于回转轴的自动锁紧装置。所述回转轴自动锁紧装置包括齿轮、安装板、锁紧压杆、电磁机构、弹簧机构，齿轮安装在安装板上，并且齿轮与外部回转轴固定连接；锁紧压杆一端转动安装于安装板上，另一端通过弹簧机构与安装板固定连接；电磁机构固定安装于安装板上，电磁机构的推动部件设置为与锁紧压杆相匹配；弹簧机构、电磁机构均与锁紧压杆通过锁紧压杆一端的转动安装部位形成杠杆关系；锁紧压杆上设置有锁紧齿，所述锁紧齿与齿轮配合以锁紧和解锁回转轴。本申请所述锁紧装置可以解决精密机械领域回转轴锁紧机构体积尺寸大的问题，这种锁紧机构结构紧凑、体积尺寸小，成本低、安装操作简便，锁紧可靠。CN105508471ACN105508471A权利要求书1/1页1.一种回转轴自动锁紧装置，包括齿轮、安装板、锁紧压杆、电磁机构、弹簧机构，其特征在于：齿轮安装在安装板上，并且齿轮与外部的回转轴固定连接；锁紧压杆一端转动安装于安装板上，另一端通过弹簧机构与安装板固定连接；电磁机构固定安装于安装板上，电磁机构的推动部件设置为与锁紧压杆相匹配；弹簧机构、电磁机构均与锁紧压杆通过锁紧压杆一端的转动安装部位形成杠杆关系；锁紧压杆上设置有锁紧齿，所述锁紧齿与齿轮配合以锁紧和解锁回转轴。2.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧压杆一端转动安装于安装板上，另一端与弹簧机构连接，所述弹簧机构设置为拉伸弹簧和拉伸弹簧支柱，所述拉伸弹簧支柱连接在拉伸弹簧两端，拉伸弹簧支柱分别与锁紧压杆另一端和安装板固定连接；所述电磁机构设置为电磁铁与电磁铁支座，所述电磁铁通过电磁铁支座固定安装于安装板上；所述电磁铁的动铁芯即电磁机构的推动部件的位置设置为与锁紧压杆相匹配，通过动铁芯对锁紧压杆的推动作用以及拉伸弹簧对锁紧压杆的拉伸作用两者共同作用下，以促使锁紧压杆另一端围绕转动安装部位进行转动，同时锁紧压杆两端中间设置有锁紧齿，锁紧压杆在转动的过程中通过锁紧齿与齿轮配合以锁紧和解锁回转轴。3.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述弹簧机构相较于电磁机构靠近锁紧压杆一端的转动安装部位。4.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述弹簧机构与电磁机构位于锁紧压杆同一侧位置。5.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧压杆上的锁紧齿、齿轮配合位置点与锁紧压杆一端的转动安装部位的中心点位于同一水平线上。6.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述弹簧机构与锁紧压杆连接处中心点和电磁机构的推动部件与锁紧压杆匹配位置中心点位于同一水平线上。7.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述安装板设置有限位结构，以限定锁紧压杆处于锁紧和解锁的状态位置。8.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述齿轮的厚度为4mm，所述锁紧压杆的厚度为5mm。9.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述回转轴自动锁紧装置的轴向尺寸为20mm。2CN105508471A说明书1/3页一种回转轴自动锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及一种锁紧装置，具体涉及一种用于回转轴的自动锁紧装置。背景技术[0002]自动设备在使用过程中需要对回转轴进行自动锁紧，目前常用的回转轴锁紧方式有抱轴式、电磁离合锁紧式和端齿盘式。抱轴式锁紧，是利用刹车片的结构原理对转轴进行抱紧，通过电机拉力控制刹车片的张开或锁紧，这种机构的优点是易于安装调整，缺点是机构锁紧性能可靠性差，且需定期对锁紧钢丝绳进行调整，使用维护较为繁琐。电磁离合锁紧机构是利用电磁离合器的原理，在转轴与座体之间安装一个电磁离合器，通过整个电磁离合锁紧机构的通断电来达到锁紧或解锁的目的，这种机构的优点是结构成本低，结构简单，缺点是整个机构工作时产生的电磁场较大，对设备有较大的电磁干扰，对周围的电子设备工作时有较大的影响，同时这种锁紧机构还无法完全进行电磁屏蔽。端齿盘式主要是伸出轴上安装一对端齿盘，沿轴向对转轴进行锁紧，这种机构的优点是锁紧可靠，锁紧位置精度高，缺点是轴向占用空间大，加工成本高。发明内容[000