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基于OMAP的MINSGPS组合导航系统设计的开题报告
一、研究背景与意义
随着现代社会的快速发展，交通运输行业也在不断进步，导航系统已经成为人们出行的必备工具之一。相比于传统的GPS导航系统，组合导航系统可以提供更高精度的定位及更新率，更好地满足人们对导航系统的要求。同时，组合导航系统也可以更好地适应复杂环境中的操作需求，如航空、导弹、车辆等，从而提高其应用领域的范围和价值。组合导航系统的研究和应用已成为目前航空、军事和民用导航领域的热门研究方向，也是国家相关科研机构和企业关注的重点。
而OMAP芯片则是一款基于ARM架构的嵌入式系统处理器芯片，具有低功耗、高性能、可扩展等特点。OMAP芯片的应用领域极为广泛，如智能手机、平板电脑、智能手表、车载导航等等。
因此，基于OMAP芯片进行组合导航系统的研究和开发，将能够更好地满足现代化导航系统的需求，提高导航系统的应用范围和性能，对于推动我国航空、军事和民用导航领域的发展具有重大意义。
二、研究内容和方向
本论文拟研究基于OMAP芯片的MINSGPS（MicroInertialNavigationSystemGPS）组合导航系统的设计和开发。MINSGPS组合导航系统是一种基于惯性导航仪（InertialNavigationSystem，简称INS）和全球定位系统（GPS）的融合导航系统。本文将主要完成以下工作：
1.对OMAP芯片进行研究和分析，深入了解其特性和优势，为后续系统设计提供技术支持。
2.研究MINSGPS组合导航系统的原理和应用场景，分析其优势和局限性，并利用MATLAB/Simulink软件进行仿真。
3.设计MINSGPS组合导航系统硬件和软件平台，并进行模拟实验和分析，对系统性能进行优化。
4.对系统进行实际测试和应用，评估其性能和可靠性，为后续系统的推广和应用提供参考。
通过上述研究，将能够开发出一种基于OMAP芯片的MINSGPS组合导航系统，为现代导航技术和应用提供更好的支持和帮助。
三、研究方法和技术路线
本文将采用以下方法和技术路线：
1.研究文献调研：深入了解OMAP芯片和组合导航系统相关理论和应用现状。
2.基于MATLAB/Simulink进行仿真实验：建立MINSGPS组合导航系统模型，对其性能和验证进行仿真实验。
3.硬件和软件平台设计：基于OMAP芯片，设计MINSGPS组合导航系统硬件和软件平台，实现导航系统计算、显示、输入和控制等功能。
4.系统实验和测试：对设计的MINSGPS组合导航系统进行实验和测试，分析其性能和可靠性，评估其应用前景。
四、预期成果和进展计划
预期成果：
1.设计和开发一种基于OMAP芯片的MINSGPS组合导航系统。
2.对系统进行测试和评估，分析其性能和可靠性，确定其优化方向和应用前景。
3.发表不少于两篇论文，为相关领域的研究和应用提供支持和帮助。
计划进展：
第一年：研究组合导航系统及其原理；调研OMAP芯片应用现状；完成组合导航系统建模和仿真实验。
第二年：进行硬件和软件平台设计；完成系统实验和测试；撰写论文，准备发表。
第三年：继续完善系统性能和优化，评估应用前景；撰写论文，积极参与国内外研讨会和学术交流。
五、论文工作量及重要参考文献
论文工作量：30000字左右。
重要参考文献：
[1]邓以呈.组合导航系统原理与应用[M].北京：北京理工大学出版社，2003.
[2]朱子猷,等.浅谈OMAP-L138嵌入式视频监控[J].微型机与应用，2014.
[3]赵林华，杨建国.粘滞噪声对组合导航系统动态性能影响研究[J].航空学报，2017.
[4]陈强,吴朝昆.基于INS/GPS组合导航的航迹控制研究[J].控制工程，2008.
[5]肖崇义，王胜祥.远程无线监测系统中OMAP芯片的应用[J].微型电子学与计算机，2013.