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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105522016A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510684302.X(22)申请日2015.10.20(71)申请人华中科技大学无锡研究院地址214174江苏省无锡市惠山区堰新路311号创业中心3号楼11楼(72)发明人严思杰叶松涛朱大虎王立成郑志伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英徐鹏飞(51)Int.Cl.B21D1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种校直机及其校直方法(57)摘要本发明公开了一种校直机及其校直方法,其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件,所述对辊机构设置于支撑板上的进料端,所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧,所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方,所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上,所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度,所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度,且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。上述校直机及其校直方法在对不同的平板类弯曲工件进行校直过程中,能够高效率地实现工件的校直,并能保证校直精度和一致性。CN105522016ACN105522016A权利要求书1/2页1.一种校直机,其包括支撑板以及设置于支撑板上的对辊机构、上辊轮系、下辊轮系、传动主轴和传动组件,其特征在于,所述对辊机构设置于支撑板上的进料端,其包括上辊压轮和下辊压轮,所述上辊压轮通过调节组件可上下移动地设置于所述支撑板上的第一个凹槽内,所述下辊压轮固定安装于所述支撑板中,所述上辊轮系和下辊轮系设置于支撑板上沿进料方向的对辊机构的一侧,所述上辊轮系设置于所述下辊轮系的上方,且所述上辊轮系包括N个平行间隔设置的上辊轮,所述上辊轮均通过调节组件可上下移动地设置于所述支撑板上开设的凹槽内,所述下辊轮系包括N+1个平行间隔设置的下辊轮,所述N为不小于1的正整数,所述上辊轮与所述下辊轮相互交叉排布,所述传动主轴设置于所述下辊轮系的支撑板上,且所述传动主轴与所述下辊轮之间设置有传动组件,通过传动组件带动各个下辊轮同向转动,所述下辊轮系中的首个下辊轮的高度高于所述下辊压轮的高度,所述上辊轮系中首个上辊轮的高度低于所述上辊压轮高度,且各个上辊轮的高度沿进料方向依次从低到高布置。2.根据权利要求1所述的校直机,其特征在于,所述调节组件包括螺杆、固定块、主轴安装座、调节把手和旋转主轴,所述旋转主轴穿设于所述主轴安装座内,所述旋转主轴上设置有上辊压轮或上辊轮的任一个,所述螺杆通过固定块连接主轴安装座,所述调节把手设置于所述螺杆的端部,所述螺杆上设置有锁紧螺母,通过旋转调节把手带动螺杆转动并实现主轴安装座沿其凹槽上下移动。3.根据权利要求1所述的校直机,其特征在于,所述下辊轮通过端盖安装于转轴的一端,所述转轴的另一端通过轴承设置有传动组件,且所述转轴可转动地安装于所述支撑板上。4.根据权利要求3所述的校直机,其特征在于,所述传动组件包括安装于所述传动主轴上的驱动齿轮和安装于所述转轴上的传动齿轮,所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。5.根据权利要求1所述的校直机,其特征在于,所述上辊轮系包括5个平行间隔设置的上辊轮,所述下辊轮系包括6个平行间隔设置的下辊轮。6.一种校直方法,其特征在于,该方法中采用了权利要求1至5任一项所述的校直机,其包括以下步骤:1)针对平板类变形的工件的初始变形量,计算每个辊压机构的辊压力,并设定工件的压弯量;2)根据工件的压弯量,对上辊轮高度的进行调节;3)通过调节使所述上辊轮的高度分别从低到高,所述上辊轮系中的最后一个上辊轮与所述下辊轮系中的最后一个下辊轮的高度与工件高度一致,保证工件经过之前的辊压机构校直之后,出来之后是平直的,在此过程中,上辊轮系中上辊轮的高度是根据工件所需要的最大压弯量决定的,最大压弯量取决于各辊轮受到的辊压力的计算方法如下:工件的弹性弯曲力矩为:工件塑性弯曲力矩为:2CN105522016A权利要求书2/2页σs为工件的屈服极限t表示辊轮的辊距,Pi表示各辊的辊压力;Mi表示各辊的辊压弯矩,b表示工件截面宽度,h表示工件的截面高度。3CN105522016A说明书1/4页一种校直机及其校直方法技术领域[0001]本发明涉及一种校直设备,尤其涉及一种适用于板材类工件的校直机及其校直方法。背景技术[0002]在轴杆、板材类工件的校直方法中,滚压校直是应用广泛且有效的方法之一,其校直原理是基于材料弹塑性变形理论。目前工件进行自动校直主要采用辊压的形式,针对校直质量主要依靠校直工人的现场经验,容易产生工件弯曲不足或过弯的现象。发