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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109317539A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811137563.X(22)申请日2018.09.28(71)申请人广东凯特精密机械有限公司地址529000广东省江门市新会经济开发区民科园创业服务中心大楼(72)发明人陈润恩叶飞原吴龙光(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人关达津(51)Int.Cl.B21D3/02(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种校直方法及应用该方法的校直装置和导轨校直机(57)摘要本发明公开了本发明的一种导轨校直机,通过依次连接的送料检测装置、校直装置及接料架,完成导轨的自动检测,校直和输送,即导轨经送料检测装置后,弯曲位置和弯曲方向及弯曲量均被检测记录,通过校直装置中的导向滚轮直径、电机转速、传动比计算校直滚轮工作的校直时间,同时控制压力推动装置的推力,完成校直;本发明通过控制器对各机构动作的控制,合理配合,有效提高了校直加工的工作效率,同时将传统的距离调控转变成压力控制,控制准确且直接,有效提高校直控制速度。CN109317539ACN109317539A权利要求书1/2页1.一种校直方法,其特征在于:首先,对待校直杆件样件进行校直,检测校直杆件上不同弯曲量时所需校直力的大小,并记录;校直加工前,对待校直杆件的弯曲量测量,进而通过前期的校直测量确定不同弯曲程度的杆件被校直需要多大的校直力;将待校直杆件放入校直机中校直,校直机中的校直滚轮连接压力推动装置,压力推动装置的推力可调,对规格相同、弯曲程度不同的杆件校直加工时,仅仅通过调控压力推动装置对校直滚轮的推动压力以对应不同弯曲量校直所需的校直力。2.应用权利要求1所述校直方法的一种校直装置,包括机架(21)、控制器,所述机架(21)上一侧设置有至少两个导向滚轮(22),且导向滚轮(22)由电机(23)驱动旋转以输送杆件,两个相邻所述导向滚轮(22)中间设置校直滚轮(24),所述校直滚轮(24)设置在机架(21)与导向滚轮(22)相对的一侧;其特征在于:所述校直滚轮(24)连接压力推动装置,所述压力推动装置电性连接控制器,由控制器控制压力推动装置的推力。3.根据权利要求2所述的一种校直装置,其特征在于:所述导向滚轮(22)和所述校直滚轮(24)均设置有两组,且两组均相对设置在机架(21)的两侧,以对杆件两个方向弯曲进行校直。4.根据权利要求3所述的一种校直装置,其特征在于:所述机架(21)包括上板(26)和下板(27),所述导向滚轮(22)两端分别与上板(26)和下板(27)连接固定;同侧的导向滚轮(22)转速相同,方向相同,不同侧的导向滚轮(22)转速相同,方向相反。5.根据权利要求3所述的一种校直装置,其特征在于:所述机架(21)上设置有导槽(28),所述导槽(28)与压力推动装置推动方向相同,且所述校直滚轮(24)嵌装在所述导槽(28)中。6.应用权利要求3所述校直装置的一种导轨校直机,其特征在于:所述校直装置(2)的进料口处连接送料检测装置(1),出料口处设置有用于出料承接的接料架(3);所述送料检测装置(1)包括支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的承接部(12),沿所述支撑架(11)长度方向均布有多个传感器(13),多个所述传感器(13)均设置在同一侧,所述支撑架(11)两端均设置有定位抵接部(14);所述支撑架(11)上相对传感器(13)的一侧设置有第一横向推动装置(15),所述第一横向推动装置(15)推动导轨(19)横向移动靠近传感器(13)并抵接至定位抵接部(14),同时传感器(13)的检测位对应于导轨(19)中部以检测导轨(19)横向弯曲量;所述支撑架(11)的一端设置有纵向推动装置(16),以推动导轨(19)纵向移动送料;所述传感器(13)、第一横向推动装置(15)及纵向推动装置(16)均与控制器电性连接,由所述控制器控制推动并记录传感器(13)弯曲量。7.根据权利要求6所述的一种导轨校直机,其特征在于:所述支撑架(11)上设置有第二横向推动装置(17),第二横向推动装置(17)与所述传感器(13)同侧;所述支撑架(11)上设置有多个定位轮组(18),所述定位轮组(18)均设置在与所述定位抵接部(14)相对的一侧,供导轨(19)被推动回退时定位,且所述定位轮组(18)与纵向推动装置(16)的推动部对齐;所述第二横向推动装置(17)与所述控制器电性连接。8.根据权利要求6所述的一种导轨校直机,其特征在于:所述传感器(13)包括固定架和测头,所述测头固定在固定架上并延伸超过定位抵接部(14)平