基于立体视觉的月面三维地形重建技术研究的任务书.docx

基于立体视觉的月面三维地形重建技术研究的任务书
任务书
一、任务目标：
基于立体视觉技术，实现对月面的三维地形重建，包括建立地形模型、地形纹理贴图、光照效果等，并对技术进行有效验证。
二、任务重点：
1.建立月面地形模型，界定研究区域和重点区域。确定区域内的重要地物、地貌特征、坑洞等。
2.评估不同算法的性能，设计合适的算法进行实现，并进行实验验证。
3.探究合适的图像处理方法和参数配置，如边缘检测、阈值分割、立体匹配算法等。
4.进行地形贴图集成和光照效果处理，提高雾霭效果、反射效果等。
5.提高重建效率，缩短重建时间。结合GPU编程等技术来提高重建效率。
三、任务步骤：
1.确定研究范围、任务目标和关键技术，撰写详细的研究方案和任务书。
2.数据处理及地形数据的获取。获取高分辨率的立体相机图像，建立相机标定模型，获取月面表面的地物和地貌特征、坑洞、山丘等高精度数据。
3.地形重建方法研究。对于多种已有的月面地形重建方法进行总结和分析，包括区间匹配、全局扫描、维纳滤波等。总结出各方法的优缺点和适用情况，选择合适的地形重建方法。
4.地形建模和光照效果处理。将获取的相机数据进行处理，得到原始的地形模型。针对不同地形进行地形贴图、光照效果处理。提高雾霭效果、反射效果等。
5.算法实现及自动化测试。在前期对于算法的选择和优化后，根据研究范围，建立月面地形重建的算法模型，实现自动化测试。
6.数据分析、实验验证、技术展示。基于实验数据的分析，对重建质量进行评估，并对相关技术进行有效展示和论证。
四、研究内容：
1.立体视觉技术；
2.地形数据获取及处理技术；
3.地形重建算法及优化；
4.地形建模和光照效果处理；
5.GPU编程等技术；
六、要求：
1.参考文献至少要15篇；
2.研究报告要求正文不少于12000字，格式要求：pageSize为A4，正文字体大小11磅，1.5倍行距，页边距留白（上下左右均为2.5cm），要按照论文撰写规范撰写，页码从应该从正文第一页开始、右上角为准；
3.报告内容要求清晰，重点突出，表述正确、语言通顺，符合当前科技论文的写作格式要求。
4.完善且有实际意义的实验数据是至关重要的，必须要具备可重复性，需质量优秀。
任务书撰写人：***学院：***日期：***