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基于FPGA的目标相关跟踪算法研究与实现的中期报告
一、项目背景
目标相关跟踪技术是近年来计算机视觉领域的热门研究方向之一，其在视频监控、智能交通等领域具有广泛应用。基于FPGA的目标相关跟踪算法研究与实现是本项目的主要内容。
二、项目目标与工作内容
本项目旨在研究基于FPGA的目标相关跟踪算法，并实现一个高性能的目标跟踪系统。项目的主要工作内容包括以下几个方面：
1.目标相关跟踪算法研究：针对目前主流的目标相关跟踪算法，研究其原理、特点、优劣，并进行对比分析，确定最适合FPGA实现的目标相关跟踪算法。
2.系统架构设计：基于研究结果，设计一个适合FPGA实现的目标跟踪系统，确定算法实现的硬件架构、数据流、控制流等。
3.硬件实现：使用FPGA芯片，实现目标跟踪算法硬件加速器，包括硬件逻辑的设计与编写、数模转换电路的设计与实现、时序调试与优化等。
4.软件编程：进行FPGA开发板的驱动编程与控制计算的软件编程，完成完整的目标跟踪系统。
三、已完成工作
1.相关算法研究：针对当前主要的目标相关跟踪算法，进行了深入研究与分析，包括卡尔曼滤波、自适应相关滤波和核相关滤波等。
2.系统架构设计：在对算法进行分析的基础上，设计了适合FPGA实现的目标跟踪系统，包括图像传输模块、前处理模块、目标定位模块、相关滤波器模块、后处理模块和数据输出模块。
3.硬件实现：完成了相关滤波器模块的硬件逻辑设计与编写，包括相关性计算模块、滤波器更新模块和位宽转换模块等。
四、存在的问题与解决方案
1.存在问题：目前系统的稳定性还需要进一步测试与优化，尤其是在处理高分辨率视频时，存在严重的处理延迟问题。
解决方案：通过加强系统优化，减轻处理负载和优化时序控制等方法，进一步提高系统的整体稳定性。
2.存在问题：目前只完成了目标跟踪算法的核心部分，还需要进行完整系统的软件编程，以及其他模块的硬件设计与编写。
解决方案：对整个系统进行规划和分解，明确各个模块的功能和实现方式，并分配相应的任务，确保系统的全面完成。同时，开展系统的集成测试和启动工作，确保整个系统的性能和稳定性。
五、进一步工作计划
1.完成系统的软件编程和其他模块的硬件设计与编写，实现完整的目标跟踪系统。
2.进行系统的集成测试和性能调优，提高整个系统的处理效率和稳定性。