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考察严平稳随机序列{yt},且Eyt<.记其均值Eyt=, 协方差函数k=E{(yt-)(yt+k-)}. 其条件期望(或条件均值): E(ytyt-1,yt-2,…)(yt-1,yt-2,…)(1.1) 依条件期望的性质有 E(yt-1,yt-2,…)=E{E(ytyt-1,yt-2,…)}=Eyt=.(1.2) 记误差(或残差): etyt-(yt-1,yt-2,…).(1.3) 随机序列的条件均值 E(etyt-1,yt-2,…)=E{yt-(yt-1,yt-2,…)yt-1,yt-2,…} =E(ytyt-1,yt-2,…)-E{(yt-1,yt-2,…)yt-1,yt-2,…} =(yt-1,yt-2,…)-(yt-1,yt-2,…)=0.(1.4) 随机序列的条件方差 Var(etyt-1,yt-2,…)=E{[et-E(etyt-1,yt-2,…1)]2yt-1,yt-2,…} =E{et2yt-1,yt-2,…}S2(yt-1,yt-2,…).(1.5) 此处S2(yt-1,yt-2,…)为条件方差函数. 注意,et的条件均值是零,条件方差是非负的函数S2(yt-1,yt-2,…),它不一定是常数。 自回归函数 依(0.3)式,平稳随机序列{yt}总有如下表达式: yt=(yt-1,yt-2,…)+et,(1.6) 其中(yt-1,yt-2,…)被称为自回归函数,不一定是线性的. {et}为鞅差序列(因为对它的求和是离散的鞅序列.由于{yt}是 严平稳随机序列,且Eyt<,上述推演是严格的,从而{et}是严平 稳的鞅差序列.) 条件异方差自回归模型 将et标准化,即令 tet/S(yt-1,yt-2,…). 则有 E(tyt-1,yt-2,…)=E[et/S(yt-1,yt-2,…)yt-1,yt-2,…] ={1/S(yt-1,yt-2,…)}E[etyt-1,yt-2,…]=0.(1.7) E(t2yt-1,yt-2,…)=E[et2/S2(yt-1,yt-2,…)yt-1,yt-2,…] ={1/S2(yt-1,yt-2,…)}E[et2yt-1,yt-2,…] ={S2(yt-1,yt-2,…)}/{S2(yt-1,yt-2,…)}=1.(1.8) 同样,{t}也是平稳鞅差序列。 于是0.6式可以写成 yt=(yt-1,yt-2,…)+S(yt-1,yt-2,…)t(1.9) 此式可称为条件异方差自回归模型 所谓条件异方差就是指:条件方差S2(yt-1,yt-2,…)不为常数.在条件异方差模型问世以前,时间序列分析主要讨论自回归结构,或者说,主要讨论(yt-1,yt-2,…)的有关内容. 当条件异方差模型问世后,在时间序列分析中,特别是建模分析中,就包含了两个内容,一个与(yt-1,yt-2,…)有关;另一个与S(yt-1,yt-2,…)有关. 如何统计分析它们,是摆在我们面前的主要问题. 考虑如下的模型 yt=et,(1.10) 它的标准化的模型(0.12)为 yt=S(yt-1,yt-2,…)t.(1.11) 这一模型几乎含盖了所有的条件异方差模型.接着发现相关性分析和谱分析不能对(1.1)式的序列作出更深刻的分析.为了进一步获得它的深入的结构特征,必须引入新的概念和新的方法. (ARCH---AutoregressiveConditionalHeteroscedasticity) Engle(1982)引入条件方差的概念来分析方差变化的原因,首先提出并使用了如下的模型: yt=S(yt-1,yt-2,…)tht1/2t,(2.1) ht=0+1yt-12+2yt-22+…+pyt-p2,(2.2) 0>0,i0,i=1,2,…,p. 其中{t}为i.i.d.的序列,tN(0,1),且t与{yt-1,yt-2,…}独 立,为了简化记号,记ht=S2(yt-1,yt-2,…). 此模型被称为自回归条件异方差模型,简记ARCH(p),其 中p表示模型的阶数. 其一,限定{t}为i.i.d.序列,这是很强的限制,这是由于现有理论的基楚所限. 其二,限定条件方差有2.2式的简单形式,即ht=S2(yt-1,yt-2,…)=0+1yt-12+2yt-22+…+pyt-p2,是为了统计分析方便. 其三,限定t服从正态分布,是为了求极大似然估计方便.限制tN(0,1),而不用tN(0,2),是因为{t}满足标准化的1.8模型式. 其四,限制0>0,i0,i=1,2,…,p,是为了保证条件方差函数ht=S2(yt