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卧式下肢康复机器人设计与研究任务书
任务书
题目：卧式下肢康复机器人设计与研究
任务背景：
随着年龄的增长和现代工作方式的改变，现代人的生活方式往往导致腿部疾病的风险增加。下肢骨折、膝关节疾病、肌肉萎缩等疾病对人的生活造成了严重的影响。为了提供更好的康复治疗方式，需要开发一种卧式下肢康复机器人。该机器人可以提供床位上的下肢康复治疗，可用于患者康复后期的康复训练。
任务目标：
设计并制作一种卧式下肢康复机器人，提供床位上的下肢康复治疗。
任务要求：
1.机器人必须符合以下规定：体积小、结构简单，适合在床上使用；机器人的设计应该基于双关节设计，可以模拟床上自由伸展运动。
2.机器人部件必须包括主机、显示屏、控制面板、电动机等。
3.设计应高度自动化，控制软件应具备友好的操作界面，方便用户使用。
4.应当设置多个不同的运动模式，以适应不同的恢复阶段和康复需求；控制系统应能自动监测并调整运动模式，以最大化治疗效果。
5.机器人应具备良好的安全性能，包括自动关闭和安全检测等功能。
6.机器人完成后，需要进行用户测试并不断优化。
7.最后，需要编写一份报告，对机器人进行全面的介绍，并提出改进建议。
任务分工：
本项目需要进行机械设计、电控设计、软件编程等工作。根据每位成员的专业知识和兴趣，任务分工如下：
1.机械设计：负责制作机械部件，完善机器人的结构、功能和性能设计，使机器人系统能更好地进行配合。相关成员：张三、李四。
2.电控设计：负责设计控制系统，包括单片机、电机、传感器等的接口设计和控制程序编写等。相关成员：王五、赵六。
3.程序编写：负责编写用户控制界面以及机器人的自动控制程序等。相关成员：刘七、钱八。
4.测试和优化：负责机器人系统的测试、优化、改进和完善等工作，以提高系统的可靠性和稳定性。相关成员：孙九、周十。
任务计划：
本项目计划时间为2个月。按以下计划安排进行任务管理：
第1周：确定项目目标和任务分工，开会讨论，确定项目实施计划和预算。
第2-3周：机械设计人员根据任务要求和相关技术文献，完成机械设计方案，制作机械部件。
第4-5周：电控设计人员设计控制系统并编写控制程序。
第6-7周：程序编写人员编写用户控制界面和自动控制程序。
第8-9周：测试和优化人员对系统进行测试和优化，提出改进建议并进行优化和改进。
第10-11周：系统整合和测试人员对系统进行整合测试，确保系统的完整性和可靠性。
第12周：编写报告和制作制作PPT，进行总结和汇报。
注：任务时间和人员分工可以根据实际情况进行灵活调整。
任务预算：
本项目的预算共计20万，预算中分别包括机械部件、电气部分、控制软件和系统测试等费用开支。
项目负责人：张三。
任务审核：李四、王五、赵六。