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卧式下肢康复机器人的虚拟现实研究的任务书
任务名称：卧式下肢康复机器人的虚拟现实研究
任务目的：通过研究卧式下肢康复机器人的虚拟现实技术，提高下肢康复训练的效果和质量，增强患者的体验感和治疗意愿，同时减轻医护人员的工作负担，提高医疗服务的效率和质量。
任务内容：
1.文献综述：调研卧式下肢康复机器人虚拟现实技术的理论研究和实践应用，包括康复机器人虚拟现实技术的发展历程、技术原理、优点、局限以及目前存在的问题和挑战等方面。
2.设计虚拟现实康复场景：根据下肢康复训练的特点和需求，设计适合临床应用的虚拟现实康复场景，包括运动轨迹、趣味性、美观性等方面。
3.开发虚拟现实训练系统：基于设计的虚拟现实康复场景，开发临床应用的虚拟现实训练系统，实现康复机器人和虚拟现实技术的无缝连接，提高康复训练的效果和体验感。
4.实验验证与评价：通过实验验证和测评，评估虚拟现实康复训练系统的效果、效率和安全性等方面，为进一步推广应用提供科学数据依据。
任务分工：
1.文献综述：由团队成员A负责完成。
2.设计虚拟现实康复场景：由团队成员B负责完成，参与者包括A、C、D。
3.开发虚拟现实训练系统：由团队成员C、D负责完成，参与者包括A、B。
4.实验验证与评价：由团队成员A、B、C、D共同参与完成。
任务时间表：
第1周：确定研究内容和任务分工。
第2周-第3周：完成文献综述和设计虚拟现实康复场景。
第4周-第6周：开发虚拟现实训练系统。
第7周-第8周：进行实验验证和结果分析。
第9周：撰写实验报告和总结。
任务费用预算：
本次研究预计需要的经费为100000元，主要包括设备购置、场地租赁、实验材料、劳务费等方面。