步进电机选型指南.doc

步进电机选型指南何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”对于控制器发过来的每一个脉冲信号步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏非常适合于微电脑和单片机控制因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(VariableReluctanceVR)、永磁式(PermanentMagnetPM)和混合式(HybridSteppingHS)。*反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大可靠性难保证。*永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大但这种电机精度差步矩角大(一般为7.5°或15°)。*混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好步距角小但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机约占97%以上的市场份额其原因是性价比高配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步配上半步驱动器后步距角减少为0.9°配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点由于其具有良好的内部阻尼特性因而运行平稳无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点具有交流伺服电机的某些运行特性其运行效果可与进口产品相媲美。两相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm两相混合式步距角为1.8度扭矩0.9Nm设计序号01单边出轴的电机。三相步进电机命名规则<>上例表示机座号为57mm三相混合式步距角为1.8度扭矩0.9Nm设计序号01单边出轴的电机。两相步进电机选型列表相数外型型号静扭矩(NM)步距角(º)引线数相电流电阻(Ω)电感(mH)长度L(mm)转子惯量(g.cm²)重量(kg)适配驱动器串联并联二相3535HS010.071.840.4358.028120.17M415B/DM320/M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415B/DM320/M3254242HS020.221.840.412.52140570.24DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/M415B/M32542HS030.341.880.71.44.64.048820.345757HS060.61.881.42.81.351.8551450.6DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS090.91.882.14.20.81.2542600.657HS131.31.882.04.01.02.1764601.057HS222.21.882.85.60.671.8764801.18686HS353.01.882.04.01.43.9658002.0DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS383.81.883.06.00.62.77112002.686HS454.51.883.05.90.83.579.514002.386HS858.51.883.57.00.955.211828003.8110110HS12121.845.00.95159955005.0MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS20201.846.51.1518.9150110008.4MA860H