步进电机的选型.doc

步进电机如何选型？
2009-06-1813:14
步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。为了让更多的用户了解步进电机及步进电机驱动器，选择到最适合自己使用要求的步进电机和步进电机驱动器，特将有关选型原则介绍如下：（仅供参考）1.首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。2.确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分，当然这样说很不规范，可以参考〈矩-频特性〉。3.根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。4.最后还要考虑留有一定的（如30%）力矩余量和转速余量。5.尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。6.尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。7.选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。8．在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。9．在选购时是采用两相的还是三相的，这并没有什么具体的要求，只要步距角能满足使1、遇到不想回答的问题，直视对方的眼睛，微笑、沉默。2、走路抬头挺胸，心情不好时，不想跟人招呼，点头微笑，径直走过。3、请记得，好朋友的定义是：你混的好，他打心眼里为你开心；你混的不好，他由衷的为你着急。4、做自己的决定，然后准备好承担后果。从一开始就提醒自己，世上没有后悔药吃，而我永远有个planB。5、自己分内的事情，努力做到一百分。6、接受自己不过是个“小小的我"，但眼里要能够悦纳“大大的世界"。7、Ifyoulovesomething,setitfree,ifitcomesbacktoyou,itisyours,ifitdoesn'titneverwas.(如果你爱一样东西，就应该放手。如果它回到你的身边，说明它就是你的，如果没有回来，那它永远不是你的。说明的道理就是：歌名“有一种爱叫做放手"+“命里有时终须有，命里无时莫强求"。)8、不要试图给自己找任何借口，错误面前没人爱听那些借口。9、不要随意发脾气，谁都不欠你的。10、不说谎话，因为总有被拆穿的一天。11、别低估任何人。12、你没那么多观众，别那么累。13、过去的事情可以不忘记，但一定要放下。14、别人说的记在脑袋里，而自己的，则放在心里。15、社会是有等级的，很多事不公平。别抱怨，因为没有用。16、你永远没有你自己想象中那么重要。17、钱能解决的问题统统不叫问题。18、无论何时说“我爱你"，请真心实意。无论何时说“对不起"，请看着对方的眼睛。19、永远不要以貌取人。慢慢地说，但要迅速地想。20、找点时间，单独呆会儿。21、不是自己的东西不要，就是再喜欢也不行，要懂得放弃。22、不要觉得是生活亏欠了你，其实是我做的努力不够。23、努力向前，再努力向前，再努力一下下，愿望就会实现HYPERLINK"http://xiaoyou.qq.com/index.php?mod=feeddetail&act=blog&index=0&sort_id=1&u=c265e4bd629300c542677f1030d0ea27ead8ffb71a74faf1&blogid=1260019411"\l"#"收起全文↑