球状自旋式清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105521974A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610037100.0(22)申请日2016.01.20(71)申请人孟红琳地址264404山东省威海市文登区泽库镇泽库村(72)发明人孟红琳(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称球状自旋式清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种球状自旋式清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。它包括硬质球状封装壳、套在硬质球状封装壳外部的软质球状清洁套、安装在硬质球状封装壳内部的动作单元；动作单元包括沿硬质球状封装壳径向设置的主轴、固定在主轴中部的A驱动电机、由A驱动电机驱动的惯性轮；A驱动电机以及惯性轮的轴心均位于硬质球状封装壳的同一径向上；主轴的两端均安装有一个B驱动电机；B驱动电机的输出端与主轴端部连接；每个B驱动电机的基座均与硬质球状封装壳固定连接；供电电路内设置有用于控制A驱动电机和B驱动电机的无线控制模块。本发明其结构精巧，方便置入，置入后细口容器中后运转动作丰富，清洁效率高。CN105521974ACN105521974A权利要求书1/1页1.一种球状自旋式清洁机器人,其特征在于：包括硬质球状封装壳（1）、套在硬质球状封装壳（1）外部的软质球状清洁套（2）、安装在硬质球状封装壳（1）内部的动作单元；所述动作单元包括沿硬质球状封装壳（1）径向设置的主轴（3）、固定在主轴（3）中部的A驱动电机（4）、由A驱动电机（4）驱动的惯性轮（5）；A驱动电机（4）以及惯性轮（5）的轴心均位于硬质球状封装壳（1）的同一径向上；主轴（3）的两端均安装有一个B驱动电机（6）；B驱动电机（6）的输出端与主轴（3）端部连接；每个B驱动电机（6）的基座均与硬质球状封装壳（1）固定连接；A驱动电机（4）以及B驱动电机（6）的供电电路均封装于偏心盒（7）内；偏心盒（7）固定在主轴（3）的中部，偏心盒（7）的重心位于主轴（3）轴心线和惯性轮（5）轴心线所在的平面一侧；供电电路内设置有用于控制A驱动电机（4）和B驱动电机（6）的无线控制模块；所述软质球状清洁套（2）分为外层的网箱状钢丝刷层（8）和位于内层的橡胶密封层（9）。2.根据权利要求1所述的球状自旋式清洁机器人，其特征在于：所述软质球状清洁套（2）与硬质球状封装壳（1）之间空置有密封空腔（10）；橡胶密封层（9）上设置有与密封空腔（10）导通的充气阀（11）。3.根据权利要求1所述的球状自旋式清洁机器人，其特征在于：所述的惯性轮（5）的轮面以及侧面均匀分布增阻翅片（12）。4.根据权利要求3所述的球状自旋式清洁机器人，其特征在于：硬质球状封装壳（1）的内壁贴合有石墨散热片（13）。2CN105521974A说明书1/3页球状自旋式清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁机器人技术领域。背景技术[0002]目前，对于广口容器来说，清洗设备比较丰富，清洗设备的清洗探头非常容易进入到广口容器中去，对容器内各个位置进行清扫，但对于细口容器来说，由于清洗探头的体积限制，往往需要大量的清洗液不断冲洗，对于比较顽固的沉积，则更加繁琐。[0003]目前，还没有一种专门应用与清洗细口容器的清洁设备，减少清洁用水，降低清洁时间，提高清洁效率。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种球状自旋式清洁机器人，其结构精巧，方便置入，置入后细口容器中后运转动作丰富，清洁效率高。[0005]本发明采用的技术方案是：提供一种球状自旋式清洁机器人，包括硬质球状封装壳、套在硬质球状封装壳外部的软质球状清洁套、安装在硬质球状封装壳内部的动作单元；所述动作单元包括沿硬质球状封装壳径向设置的主轴、固定在主轴中部的A驱动电机、由A驱动电机驱动的惯性轮；A驱动电机以及惯性轮的轴心均位于硬质球状封装壳的同一径向上；主轴的两端均安装有一个B驱动电机；B驱动电机的输出端与主轴端部连接；每个B驱动电机的基座均与硬质球状封装壳固定连接；A驱动电机以及B驱动电机的供电电路均封装于偏心盒内；偏心盒固定在主轴的中部，偏心盒的重心位于主轴轴心线和惯性轮轴心线所在的平面一侧；供电电路内设置有用于控制A驱动电机和B驱动电机的无线控制模块；所述软质球状清洁套分为外层的网箱状钢丝刷层和位于内层的橡胶密封层。[0006]进一步优化本技术方案，球状自旋式清洁机器人的软质球状清洁套与硬质球状封装壳之间空置有密封空腔；橡胶密封层上设置有与密封空腔导通的充气阀。[0007]进一步优化本技术方案，球状自旋式清洁机器人的惯性轮的轮面以及侧面均匀分布增阻翅片。[0008]进一步优化本技术方案，球状自