宽度可调的移动平台及具有其的机器人.pdf
一吃****春艳
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宽度可调的移动平台及具有其的机器人.pdf
一种宽度可调的移动平台,其包括主车体、行走部和宽度调节装置;宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件,所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆,两个所述连杆均与侧座可枢转地相连,且两个所述端齿轮相互啮合;丝杠分别与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴构成转动副和螺纹副;驱动单元驱动所述丝杆转动;连接座包括丝杠连接件与固定连接件且两者相连,所述丝杠连接件的定中槽孔套装在所述丝杠上;所述固定连接件与所述侧座构成移动副且与所述主车体相连;所述侧座分别与两个行走部相连。驱动单元驱动丝杆可使得两个行走部
变形履带悬架及具有其的机器人移动平台.pdf
本发明公开了一种变形履带悬架,其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件;所述变形履带单元为两个,均与所述中间联接架相连,且呈对称布置;所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构,包括一个四杆运动链,履带轮不少于四个,所述履带轮包括驱动轮和改向轮,所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连,履带包络于所述履带轮外;履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动;所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形,并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台,因为使用了
轮腿式移动平台及具有其的探测巡检机器人.pdf
本发明公开了一种轮腿式移动平台,其包括主车体和两个轮腿式行走部;主车体包括基架、丝杆式直线滑台、两个侧摇杆、两个连杆;丝杆式直线滑台与主车体的基架相连,摆杆的中部与丝杆式直线滑台的滑台可枢转地相连;两个侧摇杆的摇杆轴分别与基架的两侧可枢转相连;连杆两端分别以球副与侧摇杆、摆杆相连;轮腿式行走部包括行走部架、支腿、阻尼元件、驱动车轮,行走部架与主车体的摇杆轴连接;两个支腿与行走部架铰接,且两个支腿上端的齿轮相啮合,阻尼元件与两个支腿相连,驱动车轮设于所述支腿下端;本发明还提出一种使用了轮腿式移动平台的巡检机
一种移动轮及具有其的移动平台和移动机器人.pdf
本发明涉及智能移动领域,具体公开一种移动轮及具有该移动轮的移动平台和移动机器人。本发明提供的移动轮,其包括电机、轮轴支撑座、主动轴套和转动轮;其中,轮轴支撑座套设在电机上,与电机固定连接;主动轴套包括轴瓦及与轴瓦轴向连接的轴颈,轴瓦套设在轮轴支撑座上,轴颈套设在电机的动力输出轴上,电机的动力输出轴能带动主动轴套转动;轴颈与转动轮轴向固定连接,结构更紧凑、传动误差小、控制精度高、行走方式更加灵活多样化且易安装拆卸。
双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台.pdf
本发明公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台,包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元;中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系,定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮,第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮,变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连;连杆式履带单元为两个,连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带,第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构,在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设