一种四排杆定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105529882A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610128190.4(22)申请日2016.03.08(71)申请人苏州菱欧自动化科技股份有限公司地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷西九盛街88号(72)发明人钱先友王红红段恒(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种四排杆定位机构(57)摘要本发明提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位。两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，治具支承座的底部限位卡装于跑道型轨道结构的轨道边，跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，凸轮随动器包括一段平行于直线轨道的转轴，转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个治具支承座的外侧设置有定位卡槽。CN105529882ACN105529882A权利要求书1/1页1.一种四排杆定位机构，其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收缩。2.如权利要求1所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架。3.如权利要求1或2所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座。4.如权利要求3所述的一种四排杆定位机构，其特征在于：每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸。2CN105529882A说明书1/2页一种四排杆定位机构技术领域[0001]本发明涉及马达装配的技术领域，具体为一种四排杆定位机构。背景技术[0002]汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，尤其是马达定子装配并熔接的过程，人工装配效率低下、导致产能低下，当马达定子的组装循环线安装到位后，如何使得马达定子处于正确的工位上，目前现有结构无法解决，这也是阻碍马达定子通过生产线进行机械装配的重要原因。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种四排杆定位机构，其可将马达定子精确定位于循环轨道的对应位置的各个工位，使得马达定子装配快速准确，提高了马达定子装配的产能。[0004]一种四排杆定位机构，其技术方案是这样的：其包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的内侧设置有同步带，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，其特征在于：所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构支承于机座框架，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，四个所述直线驱动气缸同步向外扩张或向内收缩。[0005]其进一步特征在