四杆机构定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107662127A(43)申请公布日2018.02.06(21)申请号201711046885.9(22)申请日2017.10.31(71)申请人苏州江锦自动化科技有限公司地址215028江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢(72)发明人苏高峰黄冬梅胡志强(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人陆明耀(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称四杆机构定位装置(57)摘要本发明揭示了一种四杆机构定位装置，包括底座，所述底座上设有限位装置，所述限位装置上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过四杆机构驱动按压头按压或释放所述工件。本发明的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。CN107662127ACN107662127A权利要求书1/1页1.四杆机构定位装置，包括底座（1），所述底座（1）上设有限位装置（2），所述限位装置（2）上设有一与需加工工件相匹配的收容空间（21），其特征在于：所述底座（1）上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置（2）的收容空间（21）内的定位装置（3），所述定位装置（3）至少包括设置在所述收容空间（21）内可上下移动的导轮组件（4），所述导轮组件（4）的上下移动可通过四杆机构（5）驱动按压头（6）按压或释放所述工件。2.根据权利要求1所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述导轮组件（4）至少包括导轮（41），所述导轮（41）的轮芯上通过第一销（42）与两个传动臂（43）的一端枢轴连接，每一所述传动臂（43）的另一端与杆体（44）铰接，用以驱动所述杆体（44）在所述底座（1）上水平移动，所述杆体（44）的另一端贯穿所述限位装置（2）且与滑板（45）固接，所述滑板（45）上设有一贯穿滑槽（46），所述滑槽（46）上设有所述四杆机构（5）。3.根据权利要求2所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述导轮（41）位于所述收容空间（21）的中轴线上。4.根据权利要求2所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述四杆机构（5）至少包括相互平行的第一摇臂（51）和第二摇臂（52），所述第一摇臂（51）和第二摇臂（52）的中点处通过第二销（53）与固定在所述底座（1）上的固定座（54）枢轴连接；所述第一摇臂（51）和第二摇臂（52）与所述限位装置（2）贴近的一端通过第三销（55）与所述按压头（6）的两端枢轴连接；另一端之间设有连臂件（56），所述第一摇臂（51）与位于其两侧的连臂件（56）和所述滑板（45）的滑槽（46）之间通过第四销（57）枢轴连接；所述第二摇臂（52）与所述连臂件（56）之间通过第五销（58）枢轴连接。5.根据权利要求4所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述固定座（54）上还设有一挡块（59），所述挡块（59）位于所述第二摇臂（52）的两端之间，用以使所述第二摇臂（52）与所述底座（1）之间所形成的夹角为锐角。6.根据权利要求4所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述连臂件（56）上设有一小孔（99），所述固定座（54）上也设有一通孔（98），当所述按压头（6）按压于所述工件时，所述小孔（99）与通孔（98）共轴；所述底座（1）上还设有一与所述小孔（99）以及通孔（98）相匹配的横杆（97），所述横杆（97）可依次贯穿所述通孔（98）且至少部分可延伸置于所述小孔（99）内。7.根据权利要求1所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述限位装置（2）由呈镜像结构设置的第一限位块（22）和第二限位块（23）组成。8.根据权利要求1所述的四杆机构定位装置，其特征在于：所述限位装置（2）上还设有与所述工件相匹配的定位头（24），所述定位头（24）至少部分可延伸置于所述工件内。2CN107662127A说明书1/4页四杆机构定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种四杆机构定位装置，具体而言，尤其涉及一种用于机械加工过程中的定位装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，但是由于需要加工工件的重量较重，如框架式焊接件等，导致越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，目前工业机器人通常是采用各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，采用这些自动化的机械手