一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105537367A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610061906.3(22)申请日2016.01.29(71)申请人巨轮（广州）智能技术研究院有限公司地址510260广东省广州市广州中新广州知识城凤凰三路17号自编5栋428室(72)发明人郭应斌李辉胡祯毕辉(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人赵晓慧(51)Int.Cl.B21D28/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具(57)摘要本发明公开了一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，主要由夹具由法兰组件、母体快换组件和水切条夹指组件构成；所述法兰组件包括：法兰、气缸连接座、定位销;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪、固定座、内凹V型块、椅形支撑限位座、锥形销、滑块、薄型气爪；所述水切条夹指组件包括：PU固定板、外凸V型块、锥孔连接块、PU仿形夹爪。本发明结构结构紧凑，定位精度高、夹紧力大，成本低，维修方便，产品适应性强。CN105537367ACN105537367A权利要求书1/1页1.一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：所述快换夹具由法兰组件（1）、母体快换组件（2）和水切条夹指组件(3)构成；所述法兰组件包括：法兰（1-1）、气缸连接座（1-2）；定位销（1-3）;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪（2-6）、固定座（2-7）、内凹V型块（2-1）、椅形支撑限位座（2-2）、锥形销（2-3）、滑块（2-4）、薄型气爪(2-5)；所述水切条夹指组件包括：PU固定板（3-1）、外凸V型块（3-2）、锥孔连接块（3-3）、PU仿形夹爪（3-4）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：法兰、气缸连接座钻有定位销孔，通过定位销进行限制，气缸连接座三面与气缸连接锁紧。3.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：固定座与平行开闭型气爪连接，通过固定座开槽限位，平行开闭型气爪驱动固定座两侧往复运动。4.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：固定座上开有三面限位槽对内凹V型块进行限位，通过螺钉将凹V型块固定在固定座上。5.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：PU固定板上开有三面限位槽对外凸V型块进行限位，通过螺钉将外凸V型块固定在PU固定板。6.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：固定座上装有内凹V型块，PU固定板上装有外凸V型块，固定座和PU固定板可通过内凹V型块和外凸V型块进行定心限制转动自由度。7.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：固定座上装有薄型气抓，在薄型气抓上装有滑块，滑块上装有锥形销，薄型气抓两侧来回运动带动锥形销伸缩。8.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：PU固定板装有锥孔连接块，锥形销在薄型气爪地作用下，可与锥孔连接块上的锥孔进行自动配合校正定位。9.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：固定座上装有椅形支撑限位座，可支撑限制PU固定板移动自由度。10.根据权利要求1所述的一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：PU固定板上装有可用于夹持工件的PU仿形夹爪，夹抓采用聚氨酯材料制成。2CN105537367A说明书1/3页一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具技术领域[0001]本发明涉及汽车门窗水切条机器人自动化冲切的技术领域，特别是涉及一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具。背景技术[0002]现有的汽车门窗水切条冲切生产，大部分厂家还是采用人工冲切，具有一定的危险性，且员工工作强度较大工作时间较长。少数厂家目前已开始采用机器人进行冲切，但是在冲切不同截面规格的水切条时，也需要人工更换不同的夹具以适应不同规格的产品生产，而且更换后会引起原先定位的不准确性，且现有机器人冲切程序的不确定性，增加调试难度，影响生产进度，造成产品质量的波动。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具；该夹具具有结构紧凑、定位精度高、夹紧力大、夹指更换自动化且快速方便、成本低的特点，可以显著提高生产率降和产品质量。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，其特征在于：所述快换夹具由法兰组件、母体快换组件和水切条夹指组件构成；所述法兰组件包括：法兰、气缸连接座