一种调角器凸轮组件合装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105537933B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201610072177.1(51)Int.Cl.(22)申请日2016.02.02B23P21/00(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN105537933AJP2001239429A,2001.09.04,全文.CN203426696U,2014.02.12,全文.(43)申请公布日2016.05.04CN203679717U,2014.07.02,全文.(73)专利权人武汉法利莱切焊系统工程有限公CN203679722U,2014.07.02,全文.司CN203679706U,2014.07.02,说明书第18-地址430223湖北省武汉市东湖开发区华26段及图1.中科技大学科技园激光产业园审查员李江(72)发明人李斌叶祖福范大鹏吕海峰蔡青赵复定王光建荣晶李祥戍吴苶杜文学程灵黎(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人程殿军张瑾权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种调角器凸轮组件合装系统(57)摘要本发明公开了一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构。本发明专门针对调角器凸轮组件的零散件的合装，可自动上下料、自动检测，定位准确，操作简单可靠，合装送料效率高。CN105537933BCN105537933B权利要求书1/1页1.一种调角器凸轮组件合装系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置凸轮上料合装机构、转动轴上料合装机构、驱动臂上料合装机构和不合格品排料机构；所述凸轮上料合装机构包括一台凸轮振动送料机构、一台凸轮上料机构、一台凸轮分料机构、一个凸轮辅助定位机构以及一个凸轮位置检测机构；所述转动轴上料合装机构包括一台转动轴振动送料机构、一台转动轴上料机构、一个转动轴定向机构以及一个转动轴分料机构；所述驱动臂上料合装机构包括一台驱动臂振动送料机构、一台驱动臂上料机构、一个驱动臂分料机构以及一个驱动臂位置检测机构；所述组装工作台为一个旋转盘，在转盘上均布若干个合装板，每个合装板分别对应一个安装工位；组装工作台的旋转盘上有8个工位；其中工位1为完成合装的调角器的下料工位；沿顺时针方向，工位2为不合格品排料工位；工位3为驱动臂的上料工位，工位上安装有驱动臂的上料机构，驱动臂的上料机构将驱动臂从驱动臂分料机构上抓取后放入工位3的合装板上，合装完成后，旋转盘上的合装板前进一个工位；工位4为转动轴的上料工位，工位上安装有转动轴上料机构、转动轴定向机构以及转动轴分料机构，转动轴上料机构抓取定位好的转动轴，并放置于工位4的合装板上与驱动臂进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板进入下一个工位；工位5为驱动臂与转动轴的检测工位；工位6为凸轮的上料工位，工位上安装有凸轮上料机构，凸轮上料机构抓取凸轮分料机构上的凸轮，并放置于工位6的合装板上，与上一个工位上合装好的转动轴以及驱动臂进行合装，合装完成后，旋转盘上的合装板进入下一个工位；工位7为凸轮辅助定位工位；工位8为凸轮上料的位置检测工位。2.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述组装工作台为一个旋转盘，所述旋转盘中心圆盘中部有一个长方形开口，圆盘可旋转，在转盘上均布若干个合装板，所述每个合装板分别对应一个安装工位。3.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述不合格品排料机构设有一个废料回收抓手，在抓手回料工位下方设有一个回料漏斗。4.如权利要求1所述的一种调角器凸轮组件合装系统，其特征在于：所述底座上还设有防护罩。2CN105537933B说明书1/3页一种调角器凸轮组件合装系统技术领域[0001]本发明属于汽车零部件的合装拼接行业，更具体地，涉及一种调角器凸轮组件合装系统。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，汽车已成为许多家庭不可缺少的交通工具，与此同时，人们对汽车的舒适性以及安全性优良更高的要求。座椅调角器是实现座椅靠背角度调节的核心部件，决定了座椅的舒适度以及安全性。调角器作为汽车座椅的一个安全件，其质量的优劣直接关系到乘员的人身安全。由于调角器通常由多个部分拼接而成，因此其合装过程各部件的定位精度直接影响调角器最终的焊接质量。按照研发的由4个零部件合装而成的调角器，需提供一种调角器凸轮组件合装系统。发明内容[0003]针对工件的设计加工需求，本发明提供了一种结构简单、适用性强、工作可靠的调角器凸轮组件合装系统。[0004]为实现上述目的，本