车辆主动惯容式动力吸振悬架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539046A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610100492.0(22)申请日2016.02.24(71)申请人浙江大学台州研究院地址317605浙江省台州市玉环县楚门镇胡兴工业园区（吴家段）楚洲人才梦工场(72)发明人葛正王维锐(74)专利代理机构台州市南方商标专利事务所(普通合伙)33225代理人郭建平(51)Int.Cl.B60G15/00(2006.01)B60G17/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车辆主动惯容式动力吸振悬架(57)摘要本发明公开了一种车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；主弹簧的上支点与车身连接，主弹簧的下支点与轮胎连接；主动惯容器的上支点与车身连接，主动惯容器的下支点分别与副弹簧和阻尼器的上支点连接；副弹簧的下支点分别与阻尼器的下支点和轮胎连接。本发明的车身与主弹簧形成一对车身单自由度振动环节，在共振频率附近形成一个共振峰，同时，主动惯容器、副弹簧和阻尼器形成一套主动式动力吸振器，当车辆行驶时，主动动力吸振器与车身振动环节产生调谐作用，有效削减共振频率附近的振动幅值，主动作动器实时输出主动作动力，削减轮胎振动能量，拓宽悬架减振频域，能明显改善车辆舒适性。CN105539046ACN105539046A权利要求书1/1页1.车辆主动惯容式动力吸振悬架，其特征在于，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；所述主弹簧的上支点与车身连接，所述主弹簧的下支点与轮胎连接；所述主动惯容器的上支点与车身连接，所述主动惯容器的下支点分别与所述副弹簧和所述阻尼器的上支点连接；所述副弹簧的下支点分别与所述阻尼器的下支点和轮胎连接。2.如权利要求1所述的车辆主动惯容式动力吸振悬架，其特征在于，所述主动惯容器包括惯容器和主动作动器；所述惯容器的上支点与所述主动作动器的上支点连接，所述惯容器的下支点与所述主动作动器的下支点连接；所述主动惯容器通过所述惯容器产生与主动惯容器两端的相对加速度成正比例的不可控惯性力，通过所述主动作动器产生受电机输出转矩控制的主动作动力。3.如权利要求2所述的车辆主动惯容式动力吸振悬架，其特征在于，所述主动作动力与车身加速度或轮胎加速度成反比例。4.如权利要求1-3任一项所述的车辆主动惯容式动力吸振悬架，其特征在于，所述主动惯容器包括电机、飞轮组、轴承、悬架上支座、滚珠丝杆、惯容器外壳、螺母总成和滑动键；所述副弹簧包括上副弹簧和下副弹簧；所述阻尼器包括阻尼器外壳、油封总成、活塞杆、活塞总成和固定座；所述悬架上支座与车身弹性连接；所述电机的输出轴与所述飞轮组以及所述滚珠丝杆的上端固定连接，所述电机的外壳与所述悬架上支座固定连接，所述滚珠丝杆与所述轴承内圈固定，所述轴承外圈与所述悬架上支座固定，所述悬架上支座与所述惯容器外壳同轴固定连接，所述惯容器外壳与所述阻尼器外壳同轴滑动，所述主弹簧的上端与所述悬架上支座连接，所述主弹簧的下端通过弹簧盘与所述阻尼器外壳连接；所述螺母总成外周与所述滑动键固定连接，所述螺母总成下端与所述上副弹簧的上端固定，所述螺母总成下端与所述阻尼器的活塞杆固定连接；所述阻尼器的油封总成与所述阻尼器外壳固定连接，所述上副弹簧的下端与所述阻尼器的油封总成的上端固定连接，所述下副弹簧的上端与所述油封总成的下端固定连接，所述活塞总成与所述活塞杆固定连接，所述下副弹簧的下端与所述活塞总成的上端固定连接，所述阻尼器的固定座与所述阻尼器外壳固定连接，所述固定座与轮胎固定连接。5.如权利要求4所述的车辆主动惯容式动力吸振悬架，其特征在于，所述活塞杆中空，所述滚珠丝杆能在所述活塞杆内腔中移动。2CN105539046A说明书1/5页车辆主动惯容式动力吸振悬架技术领域[0001]本发明涉及一种车辆悬架，尤其涉及一种车辆主动惯容式动力吸振悬架。背景技术[0002]对于车辆悬架来说，动力吸振器可用于减小簧载或非簧载共振频率附近的振幅增益，分别对车身加速度和轮胎动载荷指标有明显的改善。但该方法需要较大的附加质量，在工程上较难实现，因此限制了其在悬架上的应用。惯容器可以以较小的质量实现大质量体的动力特性，令轻型动力吸振悬架成为可能。然而作为两端元件，惯容器引入了来自轮胎的振动能量，导致被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄，对乘坐舒适性的提高有限。发明内容[0003]本发明的目的是解决目前被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄，对乘坐舒适性的提高有限的技术问题。[0004]为实现以上发明目的，本发明提供一种车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；所述主弹簧的上支点与车身连接，所述主弹簧的下支点与轮胎连接；所述主动