轮廓点定位方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105550637A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201510886411.X(22)申请日2015.12.04(71)申请人小米科技有限责任公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层(72)发明人张涛侯文迪张旭华(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人鞠永善(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称轮廓点定位方法及装置(57)摘要本公开是关于一种轮廓点定位方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：根据已训练的通用三维人脸模型和待检测的原始人脸图像，获取与原始人脸图像对应的指定三维人脸模型，并确定原始人脸图像的姿态偏转角度，姿态偏转角度是指原始人脸图像的姿态与正面姿态之间的角度；如果姿态偏转角度大于预设角度，则根据指定三维人脸模型，获取与原始人脸图像对应的正面人脸图像；对正面人脸图像进行轮廓点定位，得到多个正面轮廓点；根据姿态偏转角度，将得到的多个正面轮廓点映射至原始人脸图像上，得到多个轮廓点。本公开避免了由于原始人脸图像的姿态不是正面姿态而造成的定位不准确的问题，提高了定位精确度。CN105550637ACN105550637A权利要求书1/3页1.一种轮廓点定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据已训练的通用三维人脸模型和待检测的原始人脸图像，获取与所述原始人脸图像对应的指定三维人脸模型，并确定所述原始人脸图像的姿态偏转角度，所述姿态偏转角度是指所述原始人脸图像的姿态与正面姿态之间的角度；如果所述姿态偏转角度大于预设角度，则根据所述指定三维人脸模型，获取与所述原始人脸图像对应的正面人脸图像；对所述正面人脸图像进行轮廓点定位，得到多个正面轮廓点；根据所述姿态偏转角度，将得到的多个正面轮廓点映射至所述原始人脸图像上，得到多个轮廓点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定三维人脸模型，获取与所述原始人脸图像对应的正面人脸图像，包括：将所述指定三维人脸模型投影至正面方向，得到与所述原始人脸图像对应的正面人脸图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据已训练的通用三维人脸模型和待检测的原始人脸图像，获取与所述原始人脸图像对应的指定三维人脸模型，并确定所述原始人脸图像的姿态偏转角度，包括：对所述通用三维人脸模型的至少一个变换参数进行初始化，所述至少一个变换参数包括偏转角度参数；根据当前的至少一个变换参数，对所述通用三维人脸模型进行变换，得到变换后的三维人脸模型；根据当前的偏转角度参数，对所述变换后的三维人脸模型进行投影，得到与当前的偏转角度参数对应的测试人脸图像；如果当前得到的测试人脸图像与所述原始人脸图像不满足预设条件，则对所述至少一个变换参数进行调整，基于调整后的至少一个变换参数继续获取测试人脸图像，直至获取到的测试人脸图像与所述原始人脸图像满足所述预设条件时，将当前变换得到的三维人脸模型确定为所述指定三维人脸模型，并将当前的偏转角度参数确定为所述原始人脸图像的姿态偏转角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件为所述测试人脸图像与所述原始人脸图像之间的误差小于预设阈值；所述如果当前得到的测试人脸图像与所述原始人脸图像不满足预设条件，则对所述至少一个变换参数进行调整，基于调整后的至少一个变换参数继续获取测试人脸，直至获取到的测试人脸图像与所述原始人脸图像满足预设条件，包括：获取所述测试人脸图像与所述原始人脸图像之间的误差；如果所述误差不小于所述预设阈值，则根据所述误差，对所述至少一个变换参数进行调整，基于调整后的至少一个变换参数继续获取测试人脸图像，获取当前得到的测试人脸图像与所述原始人脸图像之间的误差，直至获取到的误差小于所述预设阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述测试人脸图像与所述原始人脸图像之间的误差，包括：获取所述原始人脸图像中的多个图像特征点，并在所述测试人脸图像中的相同位置，2CN105550637A权利要求书2/3页获取多个测试特征点；根据所述多个图像特征点和所述多个测试特征点，计算所述测试人脸图像与所述原始人脸图像之间的纹理误差。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个图像特征点和所述多个测试特征点，计算所述测试人脸图像与所述原始人脸图像之间的纹理误差，包括：根据所述多个图像特征点，将所述原始人脸图像划分为多个第一图像区域；根据所述多个测试特征点，将所述测试人脸图像划分为多个第二图像区域；计算每个第二图像区域与对应的第一图像区域之间的纹理误差。7.一种轮廓点定位装置，其特征在于，所述装置包括：模型处理