高空玻璃清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105534393A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610027938.1(22)申请日2016.01.15(71)申请人浙江机电职业技术学院地址310053浙江省杭州市滨江区滨文路528号(72)发明人高永祥蒋盛康吕天琪王滔滔吴磊燕(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人周涌贺(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称高空玻璃清洁装置(57)摘要一种高空玻璃清洁装置，包括底盘，底盘的左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气泵，吸盘通过转动轴转动连接在底盘上，转动轴上固定有从动齿轮，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有驱动电机；转动轴上分别固定有连接板，连接板的外端之间连接有杠杆，杠杆的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机上，杠杆电机通过支撑座固定在底盘上，底盘的底面安装有擦洗玻璃的清洁部，清洁部设于底盘的周边。本发明结构小巧、操作简单、易控制，通过气泵控制吸盘吸附玻璃，安全牢固，能有效的防止清洁装置在清洗时掉落，采用单片机全自动控制，无需人工操作，节约了人工成本且防止了高空人工清洁玻璃带来的安全隐患。CN105534393ACN105534393A权利要求书1/1页1.一种高空玻璃清洁装置，包括底盘(1)，其特征是：所述底盘(1)的左右端分别安装有吸盘(2)以及分别控制吸盘离合的气泵(3)，吸盘(2)通过转动轴(4)转动连接在底盘(1)上，所述转动轴(4)上固定有从动齿轮(5)，底盘(1)上安装有与从动齿轮(5)啮合的主动齿轮(6)，主动齿轮(6)连接有驱动电机(7)；所述转动轴(4)上分别固定有连接板(8)，连接板(8)的外端之间连接有杠杆(9)，杠杆(9)的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机(10)上，杠杆电机(10)通过支撑座(11)固定在底盘(1)上，底盘(1)的底面安装有擦洗玻璃的清洁部(12)，清洁部(12)设于底盘(1)的周边。2.根据权利要求1所述的高空玻璃清洁装置，其特征是：所述驱动电机(7)安装在倒U字形的固定板(13)上，固定板(13)的左右两边通过三角座(14)固定在底盘(1)上。3.根据权利要求1所述的高空玻璃清洁装置，其特征是：所述连接板(8)由横板(8-1)和竖板(8-2)固定连接而成的L形结构，横板(8-1)通过螺丝固定在转动轴(4)上，竖板(8-2)的外端开有供杠杆(9)穿入的连接孔(8-3)。4.根据权利要求1所述的高空玻璃清洁装置，其特征是：所述清洁部(12)为海绵或擦洗布。2CN105534393A说明书1/2页高空玻璃清洁装置技术领域[0001]本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种高空玻璃清洁装置。背景技术[0002]随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们办公及居住的楼层越来高，然而玻璃清洁却成为了一个不可避免而又十分令人头疼的问题，玻璃难以清洁或清洁不干净不仅影响美观、不利于观景、甚至影响采光效果。目前，高层建筑上玻璃的清洗工作主要是由人工完成的，清洗工人搭乘带吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现安全事故，威胁工人的生命健康。玻璃的清洁是一项非常普遍而又重要的任务，对于保持视野的清晰以及清洁度具有重要的意义。但是，玻璃的清洗往往不能达到理想的效果，玻璃清洗不干净更是一项突出的问题。[0003]在现有技术中，对高空玻璃清洗的机械自动化装置结构较为复杂，造价成本高，如申请号为201420075627.9的一种八足式玻璃幕墙清洗机，包括爬行机构和清洗机构，这两部分机构采用独立的驱动机构，而且爬行机构的爬行方向只能横向或纵向，移动不灵活，清洗机构结构复杂，使用时噪音非常大。发明内容[0004]本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种高空玻璃清洁装置，解决了高空玻璃难以清洗、清洗不干净的问题，而且结构简单实用，行走灵活，行走与清洗相结合。[0005]本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种高空玻璃清洁装置，包括底盘，底盘的左右端分别安装有吸盘以及分别控制吸盘离合的气泵，吸盘通过转动轴转动连接在底盘上，转动轴上固定有从动齿轮，底盘上安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮连接有驱动电机；转动轴上分别固定有连接板，连接板的外端之间连接有杠杆，杠杆的中间连接在驱动杠杆摆动的杠杆电机上，杠杆电机通过支撑座固定在底盘上，底盘的底面安装有擦洗玻璃的清洁部，清洁部设于底盘的周边。吸盘的升降是由杠杆电机带动杠杆一边下压、一边上升来实现，其中一个吸盘固定在玻璃上，吸盘能够将清洁装置牢牢的吸附在玻璃上，防止清洁装