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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108577656A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810454414.X(22)申请日2018.05.14(71)申请人陕西理工大学地址723000陕西省汉中市汉台区朝阳路陕西理工大学(72)发明人帅春江(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高空智能玻璃清洁装置(57)摘要本发明公开了一种高空智能玻璃清洁装置,包括废水箱、电动导轨、刷辊、底板和废水槽,所述底板底端的四个拐角处均固定有滚轮,且滚轮一侧的底板上均固定有承压支座,所述底板顶部的两端均竖向固定有电动导轨,且电动导轨的底端均安装有驱动电机,所述电动导轨的底端均安装有蓄电池,且蓄电池的顶端均固定有太阳能电池板,所述横板底端的两侧皆均匀固定有壳体,且壳体的一侧均安装有风机,所述壳体内部的上下两端均固定有加热块,所述无限信号收发模块的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。本发明通过设置有电动导轨、驱动电机以及滑动导杆,使得便于调节水箱、废水箱以及刷辊的高度,使用便捷。CN108577656ACN108577656A权利要求书1/1页1.一种高空智能玻璃清洁装置,包括废水箱(5)、电动导轨(9)、刷辊(13)、底板(15)和废水槽(33),其特征在于:所述底板(15)底端的四个拐角处均固定有滚轮(17),且滚轮(17)一侧的底板(15)上均固定有承压支座(7),所述底板(15)顶部的两端均竖向固定有电动导轨(9),且电动导轨(9)的底端均安装有驱动电机(6),所述电动导轨(9)的底端均安装有蓄电池(1),且蓄电池(1)的顶端均固定有太阳能电池板(8),所述太阳能电池板(8)的输出端通过光伏控制器与蓄电池(1)的输入端电性连接,所述电动导轨(9)上均设置有滑块(11),且滑块(11)之间固定有滑动导杆(2),所述滑动导杆(2)顶部的两端均固定有超声波传感器(10),所述滑动导杆(2)底端的中间位置处固定有牵引绳(3),且牵引绳(3)的底端均固定有挂钩(12),所述底板(15)的顶端设置有基座(27),且基座(27)底端的中间位置处安装有废水箱(5),所述废水箱(5)两侧的基座(27)上均固定有水箱(14),且水箱(14)内部的底端均固定有水泵(26),所述废水箱(5)的内部设置有废水槽(33),且废水槽(33)内部一侧的顶端固定有液位传感器(18),所述废水箱(5)的一侧固定有控制面板(32),且控制面板(32)上方的废水箱(5)上固定有导水板(31),所述控制面板(32)内部的一端固定有单片机(34),且控制面板(32)内部的另一端固定有无限信号收发模块(35),所述废水箱(5)顶端的中间位置处固定有支撑柱(21),且支撑柱(21)的顶端固定有横板(22),所述支撑柱(21)两侧的废水箱(5)上皆均匀固定有喷头(24),所述水泵(26)的输出端通过导水管(25)与喷头(24)连接,所述横板(22)下方的支撑柱(21)上固定有液压伸缩杆(28),且液压伸缩杆(28)的输出端固定有固定架(19),所述固定架(19)上固定有刷辊(13),所述横板(22)顶端的四个拐角处均固定有挂环(23),且挂环(23)均通过固定绳(4)与挂钩(12)连接,所述横板(22)底端的两侧皆均匀固定有壳体(20),且壳体(20)的一侧均安装有风机(29),所述壳体(20)内部的上下两端均固定有加热块(30),所述无限信号收发模块(35)的输出端通过导线与单片机(34)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置,其特征在于:所述电动导轨(9)的两端均设置有限位块。3.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置,其特征在于:所述底板(15)的底端固定有配重块(16)。4.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置,其特征在于:所述水箱(14)的一侧设置有透明窗口,且透明窗口的一侧均刻有刻度线。5.根据权利要求1所述的一种高空智能玻璃清洁装置,其特征在于:所述导水板(31)的输入端口处设置有橡胶条。2CN108577656A说明书1/3页一种高空智能玻璃清洁装置技术领域[0001]本发明涉及清洁装置技术领域,具体为一种电缆自动脱皮装置。背景技术[0002]高空玻璃清洁问题一直是常常讨论的问题,传统的高层玻璃清洁主要是靠“人工+吊篮”,不仅效率低,而且易出事故,前期的设备投资较大,清洗成本高,后来在这方面也有相应的研究,壁面吸附式小型清洁器就是其中之一,但其清洁效率较低,越障能力差,吸附能力有限,室外高空作业属于极限作业,易受外界因素