定位翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105564950A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610111180.X(22)申请日2016.02.29(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林杨愉强吴小平徐小武王海奇蒋彦涛刘政徐春亮(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称定位翻转机构(57)摘要本发明定位翻转机构，包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。本发明通过采用第一定位台和第二定位台，使放料和取料为两个位置，通过错开位置，避免干涉，保证效率；采用齿条、齿轮配合，增大力矩，减少传统的直接使用翻转气缸时气压不稳定影响；实现产品的二次定位、翻转错位，便于下一站吸附提取。CN105564950ACN105564950A权利要求书1/1页1.定位翻转机构，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。2.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转组件和夹取组件，所述翻转组件包括齿条气缸、与所述齿条气缸连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴连接的轴承座、与所述轴承座连接的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有所述夹取组件。3.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述底座包括底板和安装板，所述安装板位于所述底板上方，所述底板和所述安装板之间通过多个支撑柱连接。4.根据权利要求3所述的定位翻转机构，其特征在于：所述安装板上设有滑座，所述齿条安装在所述滑座上，所述滑座上设有滑座盖，所述滑座盖对所述齿条进行定位，所述齿条在所述滑座上滑动。5.根据权利要求2所述的定位翻转机构，其特征在于：所述夹取组件包括夹爪气缸、安装在所述夹爪气缸上的第一夹爪和第二夹爪。6.根据权利要求5所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置，所述第一夹爪的内侧设有第一仿形块，所述第二夹爪的内侧设有第二仿形块。7.根据权利要求3所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第二定位台包括安装在所述安装板上的定位底座、位于所述定位底座上的前定位块和后定位块。8.根据权利要求5所述的定位翻转机构，其特征在于：所述夹爪气缸的两侧分别设有第一缓冲件和第二缓冲件。9.根据权利要求1所述的定位翻转机构，其特征在于：所述第一定位台和所述第二定位台的下方分别设有第一传感器和第二传感器。2CN105564950A说明书1/3页定位翻转机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，具体是定位翻转机构。背景技术[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，当需要对一个产品进行二次定位的时候，传统的方式是通过一个抓取装置抓取产品放置在二次定位台，进行二次定位后，由另一个抓取装置从该二次定位台取走该产品进行下一步工作，产品的放置与取走动作均在同一个二次定位台上完成，效率低，且在做两个动作时容易相互干涉。[0003]因此，有必要提供一种新型的定位翻转机构来解决上述问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种效率高、不干涉的定位翻转机构。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的：[0006]定位翻转机构，包括底座、安装在所述底座上的翻转机构、第一定位台和第二定位台，所述第一定位台和所述第二定位台关于所述翻转机构的翻转轴线左右对称，当所述翻转机构带动产品翻转180°时，所述产品的位置在所述第一定位台和所述第二定位台之间切换。[0007]进一步的，所述翻转机构包括翻转组件和夹取组件，所述翻转组件包括齿条气缸、与所述齿条气缸连接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、与所述齿轮连接的旋转轴、与所述旋转轴连接的轴承座、与所述轴承座连接的夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有所述夹取组件。[0008]进一步的，所述底座包括底板和安装板，所述安装板位于所述底板上方，所述底板和所述安装板之间通过多个支撑柱连接。[0009]进一步的，所述安装板上设有滑座，所述齿条安装在所述滑座上，所述滑座上设有滑座盖，所述滑座盖对所述齿