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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722369A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910900886.8(22)申请日2019.09.23(71)申请人金石机器人银川有限公司地址750000宁夏回族自治区银川市西夏区宁朔南街经济技术开发区中小企业创业园10号厂房(72)发明人蔡玉宁马建勇高昕孙兵贾得山(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人孙瑞峰(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)B23Q17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种精准定位的曲轴用翻转机构(57)摘要本发明公开了一种精准定位的曲轴用翻转机构,属于汽车零部件加工技术领域,安装板、传感器、气缸和工件,安装板的顶部两侧均焊接有连接杆,该种精准定位的曲轴用翻转机构,通过设置有传感器、气缸、曲轴、齿轮、齿条、定位块、连杆颈、曲柄、支架、安装板,曲轴旋转时,传感器对工件进行精确定位来检测工件的是否安装好,若工件安装好则工件通过曲轴进行180度的旋转,当工件旋转到一定程度会触碰到定位块,定位块可限制曲轴的转向角度,避免曲轴旋转角度过大造成工件发生磨损,本发明中曲轴的作用是用于翻转,调整工件的姿态,整个调整过程自动进行,满足了曲轴自动化连续加工的要求、并且降低了成本、实现了效率高、精准定位、减少工件的破损。CN110722369ACN110722369A权利要求书1/1页1.一种精准定位的曲轴用翻转机构,包括安装板(1)、传感器(3)、气缸(4)和工件(11),其特征在于:所述安装板(1)的顶部两侧均焊接有连接杆(2),两根所述连接杆(2)的顶端均安装有传感器(3),所述安装板(1)的顶部中间通过支架(9)连接有曲轴(14),所述曲轴(14)的外表面安装有连杆颈(18),所述曲轴(14)的下方设置有定位块(8),且所述定位块(8)的底部与安装板(1)相连接,且所述气缸(4)的输出端通过活塞杆(16)连接有连接架(17),所述连接架(17)的内部分别连接有导轨(5)和齿条(15),所述导轨(5)的外表面连接有滑动件(12),所述滑动件(12)的内部下方安装有齿轮(6),所述滑动件(12)的一侧安装有转盘(13),所述转盘(13)的一侧通过转轴(10)连接有曲柄(7),且所述曲柄(7)的顶端与连杆颈(18)相连接。2.根据权利要求1所述的一种精准定位的曲轴用翻转机构,其特征在于:所述气缸(4)位于安装板(1)的底部,且所述气缸(4)与安装板(1)相焊接。3.根据权利要求1所述的一种精准定位的曲轴用翻转机构,其特征在于:所述滑动件(12)与导轨(5)滑动连接,所述齿条(15)位于导轨(5)的正下方,所述齿轮(6)与齿条(15)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种精准定位的曲轴用翻转机构,其特征在于:所述工件(11)套接于曲轴(14)的外表面,且所述曲轴(14)与支架(9)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种精准定位的曲轴用翻转机构,其特征在于:所述曲柄(7)通过转轴(10)和转盘(13)与滑动件(12)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种精准定位的曲轴用翻转机构,其特征在于:两个所述传感器(3)与工件(11)位于同一水平高度,且安装板(1)的顶部开设有多个安装孔。2CN110722369A说明书1/3页一种精准定位的曲轴用翻转机构技术领域[0001]本发明涉及汽车零部件加工技术领域,具体为一种精准定位的曲轴用翻转机构。背景技术[0002]汽车零部件,汽车配件加工(autospareparts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品,随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技术的不断升级和应用,国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征:①汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾,②汽车配件加工采购全球化,③汽车配件加工产业转移速度加快。[0003]现有的翻转机构,在使用者进行使用时,需要将工件放置在翻转机构上,而工件放置好后,设备难以对工件进行精准定位,且翻转时需要使用者手动操作,造成使用者在使用时极其不便,影响使用者的工作效率,且现有的工件在翻转时,难以对曲轴的翻转角度进行设定,造成工件翻转时角度过大,极易对工件造成磨损损坏。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种精准定位的曲轴用翻转机构,以解决上述背景技术中提出难以工件进行精准定位,造成工件需要使用者手动操作,影响使用者工作效率,且难以对翻转角度进行设定,造成工件翻转角度过大发生磨损损坏的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种精准定位的曲轴用翻转机构,包括安装板、传感器、气缸和工件,所述安装板的