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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105570420A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201510191634.4(22)申请日2015.04.15(66)本国优先权数据201410647994.62014.11.03CN201510044498.62015.01.21CN201510044499.02015.01.22CN201510070885.72015.02.08CN201510087933.32015.02.10CN201510134702.32015.03.17CN201510144292.02015.03.24CN201510154043.X2015.03.25CN(71)申请人夏兴旺地址253200山东省夏津县北城街道办事处霍庄村33号(72)发明人夏兴旺(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称相交轴式行星摩擦机械无级变速器及其无级变速方法(57)摘要一种相交轴式行星摩擦机械无级变速器及其无级变速方法,它不使用离合器,它的正负传动比都可以无穷大,“前进档”、“空档(P档)”和“倒挡”无缝衔接。该变速器可以用电动机驱动第二摩擦盘(26)或齿圈(12)或太阳轮(15)进行混动。该变速器结构简单、成本低、变速范围大、传动效率高。CN105570420ACN105570420A权利要求书1/2页1.一种变速器,它包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架(10)、行星轮(11),它还包括齿圈(12)或太阳轮(15),其特征在于,摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接触,行星摩擦轮(8)可轴向移动,行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接,行星轴(9)与行星轮(11)连接,行星轮(11)与齿圈(12)或太阳轮(15)啮合;行星轴(9)安装在行星架(10)上;行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线相交于一点。2.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线垂直。3.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,摩擦盘(6)可轴向移动。4.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,行星架(10)可轴向移动。5.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,摩擦盘(6)的接触面是凹面。6.根据权利要求3、4或5所述的变速器,其特征在于,摩擦盘(6)的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。7.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,它包括第二摩擦盘(26),摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)对称布置。8.根据权利要求7所述的变速器,其特征在于,第二摩擦盘(26)可轴向移动。9.根据权利要求7所述的变速器,其特征在于,第二摩擦盘(26)的接触面与摩擦盘(6)的接触面相同。10.根据权利要求7所述的变速器,其特征在于,输入轴(2)与第二摩擦盘(26)连接。11.根据权利要求10所述的变速器,其特征在于,输入轴(2)与行星架(10)连接,并使第二摩擦盘(26)的转速始终为行星架(10)的转速的2倍。12.根据权利要求7所述的变速器,其特征在于,它还包括差速器,差速器行星齿轮(21)安装在行星架(10)上,两个差速器太阳齿轮(20)分别与摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)连接。13.根据权利要求7所述的变速器,其特征在于,它还包括电动机,电动机驱动第二摩擦盘(26)或齿圈(12)或太阳轮(15)。14.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,行星架(10)与输入轴(2)连接。15.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,行星架(10)与输出轴(3)连接。16.根据权利要求14或15所述的变速器,其特征在于,行星轮(11)与齿圈(12)的传动比≤行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最大传动比。17.根据权利要求14或15所述的变速器,其特征在于,行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最小传动比≤行星轮(11)与太阳轮(15)的传动比。18.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,它包括螺旋键(14),行星摩擦轮(8)与行星轴(9)通过螺旋键(14)连接。19.根据权利要求1所述的变速器,其特征在于,它还包括行星轴套管(31)、行星架液压套管(32),行星架液压套管(32)设置在行星架(10)上,行星架液压套管(32)与行星轴套管(31)套接,行星轴套管(31)与行星摩擦轮(8)固连,行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接,行星轴(9)具有中空管,行星轴套管(31)形成的腔通过行星轴(9)的中空管与齿轮箱连通。20.一种无级变速方法,它包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架(10)、行星轮(11),它还包括齿圈(12)或太阳轮(15),其特征在于,摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接