自动调平式3D打印机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105563828A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201510747281.1(22)申请日2015.11.06(71)申请人仲炳华地址210000江苏省苏州市相城区广济北路御苑家园89幢201室(72)发明人仲炳华(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称自动调平式3D打印机(57)摘要本发明提供一种自动调平式3D打印机，包括基座、平台座；平台座可上下移动；平台座上方水平设置有工作平台；工作平台上方设有打印喷头；工作平台下侧的四个边角位置点上分别固定一根向下延伸的滑杆，滑杆向下穿过平台座上的主滑道；且滑杆上制有齿条，齿条啮合于平台座下方的齿轮，齿轮上方设有固定于平台座下侧的小滑道，小滑道内设有可上下自由滑动的小滑柱；小滑柱上升到最上端时，所齿轮可自由旋转，下降到最下端时，小滑柱的下端部卡住齿轮的一个齿间；滑杆、小滑柱均由软磁质构成；打印喷头内部设有电磁铁。该打印机可以在打印模型前自动实现工作平台的水平度调节。CN105563828ACN105563828A权利要求书1/1页1.一种自动调平式3D打印机，该自动调平式3D打印机包括基座（1）、平台座（2）；其特征在于：所述平台座（2）可在驱动机构的作用下，沿固定于所述基座（1）上的竖直导轨（11）上下移动；所述平台座（2）上方水平设置有工作平台（3）；所述工作平台（3）上方设有可在步进电机控制下于水平面内作自由移动的打印喷头（4）；所述工作平台（3）下侧的四个边角位置点上分别固定一根向下延伸的滑杆（31），所述滑杆（31）向下穿过所述平台座（2）上的主滑道；且所述滑杆（31）上制有齿条，所述齿条啮合于平台座下方的齿轮（5），所述齿轮（5）上方设有固定于平台座（2）下侧的小滑道（20），所述小滑道（20）内设有可在小滑道内上下自由滑动的小滑柱（21）；所述小滑柱（21）上升到最上端时，所齿轮（5）可自由旋转，而小滑柱（21）下降到最下端时，小滑柱（21）的下端部卡住所述齿轮（5）的一个齿间；所述滑杆（31）、小滑柱（21）均由软磁质构成；所述打印喷头（4）内部设有电磁铁。2.根据权利要求1所述的自动调平式3D打印机，其特征在于：所述平台座（2）与工作平台（3）之间的各段滑杆（31）的外周套设有支承弹簧（6），为所述平台座（2）与工作平台（3）之间提供支承力。3.根据权利要求1或2所述的自动调平式3D打印机，其特征在于：所述齿轮（5）为尖齿轮，所述小滑柱（21）的下端部呈半球形。4.根据权利要求1或2所述的自动调平式3D打印机，其特征在于：各所述滑杆（31）匹配两个小滑道（20）和小滑柱（21），该两个小滑道（20）和小滑柱（21）并列设置，且两个小滑柱（21）的间隔宽度小于齿轮（5）的齿根宽度；以使一个小滑柱顶住齿轮的一个齿的一侧时，另一个小滑柱顶住该齿的另一侧。2CN105563828A说明书1/3页自动调平式3D打印机[0001]技术领域[0002]本发明涉及机电设备领域，特别地，是一种3D打印机。[0003]背景技术[0004]在3D打印机的工作过程中，需要连续地移动工作平台，由于工作平台的传动机构非对称，工作平台大致呈悬板式，因此其各处的形变特征不一致，导致其水平度难以得到稳定的保障，故而对于普通的3D打印机，需要在使用一段时间后，或在打印发生卡塞的情况下，对工作平台进行调平作业，为此，3D打印机中专门设置一段调平指令，启动后，工作平台上升到接近打印喷头处，移动打印喷头，使打印喷头依次定位到工作平台的四个边角位置点，当打印喷头处于工作平台的各边角位置点时，手动调节工作平台下方的调节螺母，使各位置点与打印喷头之间均保持约一张打印纸的间隙，从而确保工作平台的水平状态。由此可见，该过程较为繁琐，容易让人忽略，结果使3D打印的次品率较高。[0005]发明内容[0006]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动调平式3D打印机，该打印机可以在打印模型前自动实现工作平台的水平度调节。[0007]本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该自动调平式3D打印机包括基座、平台座；所述平台座可在驱动机构的作用下，沿固定于所述基座上的竖直导轨上下移动；所述平台座上方水平设置有工作平台；所述工作平台上方设有可在步进电机控制下于水平面内作自由移动的打印喷头；所述工作平台下侧的四个边角位置点上分别固定一根向下延伸的滑杆，所述滑杆向下穿过所述平台座上的主滑道；且所述滑杆上制有齿条，所述齿条啮合于平台座下方的齿轮，所述齿轮上方设有固定于平台座下侧的小滑道，所述小滑道内设有可在小滑道内上下自由滑动的小滑柱；所