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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115923128A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211504041.5B29C64/393(2017.01)(22)申请日2022.11.28B29C64/314(2017.01)B33Y10/00(2015.01)(71)申请人温州理工学院B33Y30/00(2015.01)地址325000浙江省温州市经济技术开发B33Y40/00(2020.01)区金海三道337号B33Y40/10(2020.01)(72)发明人陈海哨苏忠根曹莉B33Y50/02(2015.01)(74)专利代理机构北京祺和祺知识产权代理有限公司11501专利代理师崔巍(51)Int.Cl.B29C64/20(2017.01)B29C64/209(2017.01)B29C64/245(2017.01)B29C64/30(2017.01)B29C64/321(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称自动调平3D打印机(57)摘要本发明涉及一种自动调平3D打印机,包括机柜台上的打印平台板、3D打印机构,3D打印机构包括设在打印平台板的上方的打印头装置、打印头驱动装置,打印头装置包括形成供料连接的打印头、供料机构,打印头驱动装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构。本发明还包括自动调平系统,自动调平系统包括微调控制器、微调驱动器、微型测距仪,微调控制器控制微调驱动器带动打印头实时上下微调。本发明自动调平3D打印机采用具有自动调平系统的3D打印机构,在打印头进行打印作业时,实时上下微调打印头的高度位置,抵消打印平台板的水平度误差,具有智能化调节,调节效果确定,打印效率提高,打印质量稳定等特点。CN115923128ACN115923128A权利要求书1/2页1.自动调平3D打印机,包括机柜台,所述机柜台上设有打印平台板、3D打印机构,所述3D打印机构包括设在所述打印平台板的上方的打印头装置、打印头驱动装置,所述打印头装置包括形成供料连接的打印头、供料机构,所述打印头驱动装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、升降驱动机构,其特征是还包括自动调平系统,所述自动调平系统包括微调控制器、微调驱动器、设在所述打印头驱动装置上的微型测距仪,所述微调控制器根据所述微型测距仪采集的所述打印平台板上的多点的水平高度参数计算得到所述打印平台板的水平度数据,所述微调控制器根据所述水平度数据控制所述微调驱动器动作,所述微调驱动器带动所述打印头实时上下微调。2.根据权利要求1所述的自动调平3D打印机,其特征在于所述升降驱动机构包括升降机构支架,所述升降机构支架的顶部平台上设有升降电机,所述升降电机通过减速器与升降螺杆的上端连接,所述升降螺杆的下端与所述顶部平台下方的设备箱体形成螺纹传动连接,所述设备箱体内设有所述供料机构,所述设备箱体的底部设有所述横向驱动机构,所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构传动连接,所述纵向驱动机构上设有所述打印头,所述设备箱体的底部的角端与所述机柜台的台面间连设有升降伸缩杆,所述升降伸缩杆的下端间架设有所述打印平台板。3.根据权利要求2所述的自动调平3D打印机,其特征在于所述横向驱动机构包括横向驱动电机,所述横向驱动电机的输出端与横向螺杆的一端连接,所述横向螺杆的另一端架设在所述设备箱体的底部的轴架上,所述横向螺杆与横向滑块螺纹传动连接,所述横向滑块的顶部与所述设备箱体的底部上的横向滑槽形成导向滑动连接,所述横向滑块的下部设有所述纵向驱动机构。4.根据权利要求3所述的自动调平3D打印机,其特征在于所述纵向驱动机构包括平置的柱状的机构壳体,所述机构壳体内的一端设有纵向驱动电机,所述纵向驱动电机的输出端与纵向螺杆的一端连接,所述纵向螺杆的另一端架设在所述机构壳体内的另一端上,所述纵向螺杆与纵向滑块螺纹传动连接,所述纵向滑块的顶部与所述机构壳体内的顶部上的纵向滑槽形成导向滑动连接,所述纵向滑块的底部设有所述打印头。5.根据权利要求4所述的自动调平3D打印机,其特征在于所述微调驱动器包括隔膜泵、微调液压缸,所述隔膜泵设在所述设备箱体内,所述隔膜泵通过液压管与所述微调液压缸连通,所述微调液压缸的缸体与所述纵向滑块的底部连接,所述微调液压缸的驱动端与所述打印头连接,所述微调控制器根据所述水平度数据控制所述隔膜泵驱动所述微调液压缸动作,所述微调液压缸带动所述打印头实时上下微调。6.根据权利要求5所述的自动调平3D打印机,其特征在于所述设备箱体内设有供料腔室、泵腔室,所述泵腔室内设有所述隔膜泵,所述供料腔室内设有所述供料机构,所述供料机构包括供料辊,所述供料辊的两端架设在所述供料腔室内的两侧上,所述供料辊的两端设有挡料盘,所述挡料盘间的所述供料辊上绕设有料丝