采用压电驱动的缓释机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105577026A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610012884.1(22)申请日2016.01.08(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人刘英想闫纪朋陈维山刘军考冯培连(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人岳泉清(51)Int.Cl.H02N2/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称采用压电驱动的缓释机构(57)摘要采用压电驱动的缓释机构，涉及折展机构技术领域。本发明是为了解决现有空间折展机构存在展开过程稳定性差，无法多次折展的问题。本发明所述的压电驱动器、绕线轮和套筒均安装在底座上，滑轮安装在套筒的底部，且滑轮设置在绳索上，用于改变绳索的方向；锥形弹簧安装在套筒的内部，锥形弹簧的底端与套筒底部相连，锥形弹簧的顶端与被缓释物安装平台相连，绳索的一端固定在绕线轮上，绳索的另一端穿过锥形弹簧固定在被缓释物安装平台上，压电驱动器的驱动足侧面与绕线轮外圆周面紧密连接。它可应用于折展机构制作领域。CN105577026ACN105577026A权利要求书1/1页1.采用压电驱动的缓释机构，其特征在于，它包括底座(1)、压电驱动器(2)、绕线轮(3)、套筒(4)、滑轮(5)、绳索(6)、锥形弹簧(7)和被缓释物安装平台(8)，压电驱动器(2)、绕线轮(3)和套筒(4)均安装在底座(1)上，滑轮(5)安装在套筒(4)的底部，且滑轮(5)设置在绳索(6)上，用于改变绳索(6)的方向；锥形弹簧(7)安装在套筒(4)的内部，锥形弹簧(7)的底端与套筒底部(4)相连，锥形弹簧(7)的顶端与被缓释物安装平台(8)相连，绳索(6)的一端固定在绕线轮(3)上，绳索(6)的另一端穿过锥形弹簧(7)固定在被缓释物安装平台(8)上，压电驱动器(2)的驱动足侧面与绕线轮(3)外圆周面紧密连接。2.根据权利要求1所述的采用压电驱动的缓释机构，其特征在于，压电驱动器(2)为由金属基体和压电陶瓷片组合而成的弹性复合体，压电驱动器(2)通过金属基体与底座(1)固定连接，压电驱动器(2)工作时在驱动足表面会产生椭圆轨迹振动，压电驱动器(2)通过金属基体与底座(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的采用压电驱动的缓释机构，其特征在于，压电驱动器(2)的驱动足侧面能够与绕线轮(3)的上、下、左、右四个位置之一紧密连接。4.采用压电驱动的缓释机构，其特征在于，它包括底座(1)、压电驱动器(2)、绕线轮(3)、套筒(4)、绳索(6)、锥形弹簧(7)和被缓释物安装平台(8)，压电驱动器(2)、绕线轮(3)和套筒(4)均安装在底座(1)上，且绕线轮(3)和压电驱动器(2)均位于套筒(4)的底部，锥形弹簧(7)安装在套筒(4)的内部，锥形弹簧(7)的底端与套筒底部(4)相连，锥形弹簧(7)的顶端与被缓释物安装平台(8)相连，绳索(6)的一端固定在绕线轮(3)上，绳索(6)的另一端穿过锥形弹簧(7)固定在被缓释物安装平台(8)上，压电驱动器(2)的驱动足侧面与绕线轮(3)外圆周面紧密连接。5.根据权利要求4所述的采用压电驱动的缓释机构，其特征在于，压电驱动器(2)为由金属基体和压电陶瓷片组合而成的弹性复合体，压电驱动器(2)通过金属基体与底座(1)固定连接，压电驱动器(2)工作时在驱动足表面会产生椭圆轨迹振动，压电驱动器(2)通过金属基体与底座(1)固定连接。6.根据权利要求4所述的采用压电驱动的缓释机构，其特征在于，压电驱动器(2)的驱动足侧面能够与绕线轮(3)的上、下、左、右四个位置之一紧密连接。2CN105577026A说明书1/3页采用压电驱动的缓释机构技术领域[0001]本发明涉及一种采用压电驱动的缓释机构，涉及折展机构技术领域。背景技术[0002]折展机构属于工程机械以及航空航天领域最为常用的一种机构，一般应具有结构简单、折展比大等优点。例如，很多航天器中都会使用大量的折展机构：在航天器发射时，机构处于收回状态，有效减小了航天器的尺寸；航天器进入轨道后，机构展开，开始正常工作。各种类型的折展机构中，采用弹性元件的弹性性能完成机构展开是一种常用的方式；但是，弹性力的突然释放过程存在冲击力，不利于结构稳定工作；此外，这种基于弹性元件实现机构展开的方式一般只能完成一次展开，无法收回。发明内容[0003]本发明是为了解决现有空间折展机构存在展开过程稳定性差，无法多次折展的问题。现提供采用压电驱动的缓释机构。[0004]采用压电驱动的缓释机构，它包括底座、压电驱动器、绕线轮、套筒、滑轮、绳索、锥形弹簧和被缓释物安装平台，[0005]压电驱动器、绕线轮和套筒均安装在